#ifndef SENSOR_H
#define SENSOR_H

#ifdef ROBOTHW


/** @brief Classe abstraite de gestion des capteurs */
class Sensor
{
    public:
        /** @brief Enumération permettant de définir de quel type de capteur les données sont issu */
        enum SensorType {
            /// Pour les capteurs sharp. Valeur attendu : un booléen valant true si le seuil de détection est dépassé (objet devant).
            SHARP,
            /// Pour les capteurs ultra son. Valeur attendu : un entier représentant la distance en mm de l'objet le plus proche observé.
            ULTRASOUND,
            /// Pour les capteurs fin de course. Valeur attendu : un booléen valant true si le capteur est enfoncé.
            LIMIT_SWITCH,
            /// Pour les barrières optiques. Valeur attendu : un booléen valant true si un objet coupe la barrière optique.
            LIGTH_BARRIER
        };
        /** @brief Enumération permettant de définir de quel type de capteur les données sont issu */
        typedef enum SensorType SensorType;
        /** @brief Structure permettant de stocker les valeurs les données retournées par le capteur*/
        struct OutputSensor {
            /** @brief Permet de savoir de quel type de capteur les données sont issu. */
            SensorType type;
            /** @brief Permet de stocker la valeur numérique de retour des capteurs de type ULTRASOUND. Cette valeur correspond à une distance en mm */
            float f;
            /** @brief Permet de stocker la valeur booléen de retour d'un capteur de type SHARP, LIMIT_SWITCH ou LIGTH_BARRIER*/
            bool b;
        };
        /** @brief Structure permettant de stocker les valeurs les données retournées par le capteur*/
        typedef struct OutputSensor OutputSensor;

            /** @brief Constructeur d'un capteur de base */
        Sensor();
        /** @brief Destructeur de la classe */
        virtual ~Sensor();
        /** @brief Permet de récupérer les données rendu diponible par le capteur*
        *   @return Retourne une structure OutputSensor contenant les données traitées du capteur */
        virtual OutputSensor getValue() = 0;
    protected:
    private:
};

#endif

#endif // SENSOR_H
