#include"rateau.h"
#include"servo.h"


Rateau::Rateau(Servo serv1, Servo serv2) : serv1(1),serv2(2)
{


}

void Rateau::pivote(Angle angle)
{
    serv1.goToAngle(angle);
    serv2.goToAngle(-angle);

}

Rateau::~Rateau()
{

}


