From 8b7c4a82edebc9634dae7a8effbed25272e32000 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Arnaud Cadot <arnaud.cadot@telecom-bretagne.eu>
Date: Thu, 17 Mar 2016 12:00:56 +0100
Subject: [PATCH] Fixed a bug in PositionList constructor

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 stm32/src/hardware/remote.cpp   |  2 +-
 stm32/src/hardware/tourelle.cpp | 16 +++++++++-------
 2 files changed, 10 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/stm32/src/hardware/remote.cpp b/stm32/src/hardware/remote.cpp
index 81c43ea6..5eb3bdbf 100644
--- a/stm32/src/hardware/remote.cpp
+++ b/stm32/src/hardware/remote.cpp
@@ -79,7 +79,7 @@ void Remote::initClocksAndPortsGPIO()
 {
 #ifdef STM32F10X_CL //H107
 
-    /* Bit configuration structure for GPIOA PIN9 and PIN10 */
+    /* Bit configuration structure for GPIOB PIN6 and PIN7 */
     GPIO_InitTypeDef gpioa_init_struct;
 
     /* Enalbe clock for USART1, AFIO and GPIOA */
diff --git a/stm32/src/hardware/tourelle.cpp b/stm32/src/hardware/tourelle.cpp
index dccc1927..eba3b790 100644
--- a/stm32/src/hardware/tourelle.cpp
+++ b/stm32/src/hardware/tourelle.cpp
@@ -40,11 +40,13 @@ void PositionsList::reserve(unsigned int i)
 	memset(ptr, 0, i*sizeof(PositionData));
 
 	m_usedSize = min(m_usedSize, i);
-	m_allocatedSize=i;
-
-	memcpy(ptr, m_array, m_usedSize*sizeof(PositionData));
-
-	delete m_array;
+	m_allocatedSize=i;
+
+	if(m_array != 0)
+	{
+        memcpy(ptr, m_array, m_usedSize*sizeof(PositionData));
+        delete m_array;
+	}
 	m_array = ptr;
 }
 
@@ -114,7 +116,7 @@ PositionsList PositionsList::fromQList(const QList<PositionData>& list)
 ////////////////////
 #ifdef ROBOTHW
 void Tourelle::initClocksAndPortsGPIO(uint32_t usart_rcc_index, uint32_t usart_af, GPIO_TypeDef* GPIOx_RX, uint16_t GPIO_Pin_RX, GPIO_TypeDef* GPIOx_TX, uint16_t GPIO_Pin_TX)
-{//processeur : pour faire les recherches, c'est en fait f10 pour h107, et f04 pour h405
+{//processeur : pour faire les recherches, c'est en fait f10 pour h107, et f4 pour h405
 
 #ifdef STM32F40_41xxx // For stm32 h405
     RCC_APB1PeriphClockCmd(usart_rcc_index, ENABLE);
@@ -201,7 +203,7 @@ Tourelle::Tourelle()
     initUART(TURRET_USART_INDEX, USART_BAUDRATE);
 #endif
 #ifdef STM32F40_41xxx // For stm32 h405
-
+    // TODO
 #endif
 
 #endif
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