diff --git a/stm32/include/simul/objet.h b/stm32/include/simul/objet.h
index d6a458c541090c4f8326f38af52a09062bcf43ca..aed40f9033cb1b3d44a77358b6bcd51ceb54a71e 100644
--- a/stm32/include/simul/objet.h
+++ b/stm32/include/simul/objet.h
@@ -20,12 +20,12 @@ class Objet
 
             SHELL, /*!< Représente un coquillage*/
             SANDCUBE, /*!< Représente un cube de chateau de sable*/
-            SANDCONE, /*!< Représente un cone de chateau de sable*/
+            /* SANDCONE, /*!< Représente un cone de chateau de sable*/
             SANDCYLINDER, /*!< Représente un cylinder de chateau de sable*/
-            PORTE, /*!< Représente la porte des cabine de plage*/
-            MER, /*!< Représente la mer*/
-            POISSON, /*!< Représente le poisson*/
-            FILET/*!< Représente le filet*/
+            PORTE /*!< Représente la porte des cabine de plage*/
+            /*MER, /*!< Représente la mer*/
+            /*POISSON, /*!< Représente le poisson*/
+            /*FILET/*!< Représente le filet*/
         };
         /**@brief Constructeur de la classe permettant de construire directement un objet de type type à la position p avec pour angle initial theta. */
         /**@param world Pointer vers le b2World dans lequel va être créé notre objet*/
diff --git a/stm32/include/simul/table.h b/stm32/include/simul/table.h
index 5aaa2c30b827260477e705ef8b16981011a37b0a..1945791fe11db547736c8fcf3500c4f68198e5ea 100644
--- a/stm32/include/simul/table.h
+++ b/stm32/include/simul/table.h
@@ -63,7 +63,7 @@ public slots:
 
 public:
 	static const int tableWidth = 3000;
-    static const int tableHeight = 2500;
+    static const int tableHeight = 2000;
 	static b2AABB getWorldAABB();
     //Bougie p_bougies[20];
     //Bougie p_balles[20];
diff --git a/stm32/src/simul/objet.cpp b/stm32/src/simul/objet.cpp
index 1af6f1295c52ef5a215a48100f33715afbca6573..c3aca68607b069f0e0a6fc3b1b529249d7d38f94 100644
--- a/stm32/src/simul/objet.cpp
+++ b/stm32/src/simul/objet.cpp
@@ -29,7 +29,7 @@ Objet::Objet(b2World & world, Position p, Type type, Angle theta, QColor color)
         radius = circle.m_radius;
         break;
     }
-    case SANDCONE:
+    /*case SANDCONE:
     {
         b2CircleShape circle;
         b2FixtureDef fixtureDef;
@@ -60,7 +60,7 @@ Objet::Objet(b2World & world, Position p, Type type, Angle theta, QColor color)
 
         radius = circle.m_radius;
         break;
-    }
+    }*/
 
     case SANDCUBE:
     {
@@ -112,7 +112,7 @@ Objet::Objet(b2World & world, Position p, Type type, Angle theta, QColor color)
 
 
     }
-    case MER:
+    /*case MER:
     { b2Vec2 vertices[4];
         vertices[0].Set(0.0f, -2.32f);
         vertices[1].Set(0.0f, 0.0f);
@@ -147,7 +147,7 @@ Objet::Objet(b2World & world, Position p, Type type, Angle theta, QColor color)
         break;
 
 
-    }
+    }*/
     }
 }
 
@@ -168,14 +168,14 @@ void Objet::paint(QPainter &pa)
         pa.drawEllipse(QPoint(p.x,p.y),38.1,38.1);
         break;
     }
-case SANDCONE:
+/*case SANDCONE:
 {    QConicalGradient conicalGradient(QPoint(p.x,p.y), 0);
     conicalGradient.setColorAt(0.2,QColor(232, 140, 0));
     conicalGradient.setColorAt(0.9, Qt::black);
     pa.setBrush(conicalGradient);
     pa.drawEllipse(QPoint(p.x,p.y), 29, 29);
     break;
-}
+}*/
 case SANDCYLINDER:
 {   p_color = QColor(232, 140, 0);
     pa.setBrush(p_color);
@@ -239,7 +239,7 @@ case PORTE:
     break;
 
 }
-case MER:
+/*case MER:
 { p_color = QColor(135,206,250);
     pa.setBrush(p_color);
     pa.setPen(p_color);
@@ -286,7 +286,7 @@ case FILET:
      pa.translate(-p.x, -p.y);
      break;
 
-}
+}*/
 
     default:
         break;
diff --git a/stm32/src/simul/table.cpp b/stm32/src/simul/table.cpp
index 9c1660c2c98ae32c14f1395582798a70d29c902f..27b7cac3ea4ae8c7a81f87ab0f16574fee5036b5 100644
--- a/stm32/src/simul/table.cpp
+++ b/stm32/src/simul/table.cpp
@@ -143,7 +143,7 @@ void Table::createObjects()
 
 #ifdef COUPE_2016
 
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(928.,2000.), Objet::FILET, 0, QColor(255, 0, 0)));
+    /*objets.push_back(new Objet(world, Position(928.,2000.), Objet::FILET, 0, QColor(255, 0, 0)));*/
 
 
     //SANDCUBE
@@ -199,7 +199,7 @@ void Table::createObjects()
 
 //SANDCYLINDER
     objets.push_back(new Objet(world, Position(1500.,145.), Objet::SANDCYLINDER, 0, QColor(232, 140, 0)));
-  objets.push_back(new Objet(world, Position(650.,900.), Objet::SANDCYLINDER, 0, QColor(232, 140, 0)));
+  /*objets.push_back(new Objet(world, Position(650.,900.), Objet::SANDCYLINDER, 0, QColor(232, 140, 0)));
     objets.push_back(new Objet(world, Position(2350.,900.), Objet::SANDCYLINDER, 0, QColor(232, 140, 0)));
   objets.push_back(new Objet(world, Position(888.,58.), Objet::SANDCYLINDER, 0, QColor(232, 140, 0)));
     objets.push_back(new Objet(world, Position(2113.,58.), Objet::SANDCYLINDER, 0, QColor(232, 140, 0)));
@@ -208,15 +208,15 @@ void Table::createObjects()
    objets.push_back(new Objet(world, Position(650.,900.), Objet::SANDCONE, 0, QColor(232, 140, 0)));
     objets.push_back(new Objet(world, Position(2350.,900.), Objet::SANDCONE, 0, QColor(232, 140, 0)));
     objets.push_back(new Objet(world, Position(888.,58.), Objet::SANDCONE, 0, QColor(232, 140, 0)));
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(2113.,58.), Objet::SANDCONE, 0, QColor(232, 140, 0)));
+    objets.push_back(new Objet(world, Position(2113.,58.), Objet::SANDCONE, 0, QColor(232, 140, 0)));*/
 
     //PORTE
     objets.push_back(new Objet(world, Position(0.,0.), Objet::PORTE, 0, QColor(132, 76, 130)));
     objets.push_back(new Objet(world, Position(2100.,0.), Objet::PORTE, 0, QColor(54, 103, 53)));
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(0.,0.), Objet::MER, 0, QColor(135,206,250)));
+    /*objets.push_back(new Objet(world, Position(0.,0.), Objet::MER, 0, QColor(135,206,250)));
     //POISSON
     objets.push_back(new Objet(world, Position(650.,2020.), Objet::POISSON, 0, QColor(132, 76, 130)));
-    objets.push_back(new Objet(world, Position(2700.,1985.), Objet::POISSON, 0, QColor(54, 103, 53)));
+    objets.push_back(new Objet(world, Position(2700.,1985.), Objet::POISSON, 0, QColor(54, 103, 53)));*/
 
 
 #define SHELL_2