#ifndef DEF_CAPTEUR // Si la constante n'a pas été définie` le fichier n'a jamais été inclus #define DEF_CAPTEUR // On définit la constante pour que la prochaine fois le fichier ne soit plus inclus class Capteur { public: Capteur(int capteurPin); Capteur(int capteurPin, int valeur); ~Capteur(); int GetValue(); void Update(); private: protected://Les capteurs sharp peuvent modifier leurs "valeur". int valeur; //Distance ou autre, la valeur renvoyée par le capteur. int capteurPin; }; #endif