#include "krabijunior2016.h"


KrabiJunior2016::KrabiJunior2016(bool isYellow) : StrategieV3(isYellow)
{
    // Initialisation des stocks

    //Initialisation des tableaux d'étapes
    this->nombreEtapes = NOMBRE_ETAPES;
    this->numeroEtapeGarage = ETAPE_GARAGE;
    tableauEtapesTotal = Etape::initTableauEtapeTotal(NOMBRE_ETAPES);
    /*actionEtape = new MediumLevelAction*[NOMBRE_ETAPES];
    actionGoto = new ActionGoTo[NOMBRE_ETAPES];*/


    // Création des étapes
    // Les étapes correspondant à des actions sont créées automatiquement lors de l'ajout d'actions


    // Voisins



    // Lancer Dijkstra
    startDijkstra();
}

int KrabiJunior2016::getScoreEtape(int i){
    /* TODO : Supprimer le modificateur temporel et inclure directement un coefficient dans le score pour les actions longues
    Plus tard : pourquoi pas changer le système en ayant les FEU etc... fils de Etape, ça éviterait aussi le switch dans updateStock().
    Juste faire attention à comment transmettre le stock à update.
    */
    switch (this->tableauEtapesTotal[i]->getEtapeType()){
            case Etape::DEPART :
                return 10;
                break;
            default :
                return 0;
                break;
    }
}