#include "krabi2015.h" Krabi2015::Krabi2015(bool isBlue) : StrategieV3(isBlue) { // Initialisation des stocks //Initialisation des tableaux d'étapes this->nombreEtapes = NOMBRE_ETAPES; this->numeroEtapeGarage = ETAPE_GARAGE; tableauEtapesTotal = new Etape*[NOMBRE_ETAPES]; actionEtape = new MediumLevelAction*[NOMBRE_ETAPES]; actionGoto = new ActionGoTo[NOMBRE_ETAPES]; // TODO: A supprimer pour une variable statique dans Etape int numeroEtape = 0; // Création des étapes //arguments : Position, tableau des etapes liées, nombre d'étapes liées, numéro de l'étape, type d'étape, état de l'étape, nombreEtapesLieesParFinirEtape //Toutes ces étapes sont créées pour isBlue = isYellow int isYellow=isBlue; Etape* etape0 = new Etape(Position(250, 1000, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::DEPART, -1, 0); //départ au fond de la zone de départ Etape* etape1 = new Etape(Position(700, 1000, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape2 = new Etape(Position(836, 1700, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::CLAP, -1, 0); Etape* etape3 = new Etape(Position(1000, 1700, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape4 = new Etape(Position(236, 1700, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::CLAP, -1, 0); Etape* etape5 = new Etape(Position(400, 1700, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape6 = new Etape(Position(2500, 1700, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::CLAP, -1, 0); Etape* etape7 = new Etape(Position(2300, 1700, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape8 = new Etape(Position(250, 1750, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0); Etape* etape9 = new Etape(Position(910, 830, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0); Etape* etape10 = new Etape(Position(1500, 1650, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0); Etape* etape11 = new Etape(Position(2090, 830, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0); Etape* etape12 = new Etape(Position(2750, 1750, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::GOBELET, -1, 0); Etape* etape13 = new Etape(Position(90, 1750, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0); Etape* etape14 = new Etape(Position(90, 1850, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0); Etape* etape15 = new Etape(Position(90, 200, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0); Etape* etape16 = new Etape(Position(850, 100, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0); Etape* etape17 = new Etape(Position(850, 200, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0); Etape* etape18 = new Etape(Position(870, 1355, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0); Etape* etape19 = new Etape(Position(1100, 1770, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0); Etape* etape20 = new Etape(Position(1300, 1400, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::PIED, -1, 0); Etape* etape21 = new Etape(Position(1250, 1800, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::AMPOULE, -1, 0); Etape* etape22 = new Etape(Position(1750, 1800, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::AMPOULE, -1, 0); Etape* etape23 = new Etape(Position(2300, 1500, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape24 = new Etape(Position(2800, 1450, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape25 = new Etape(Position(2800, 600, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); /* Etape* etape0 = new Etape(Position(250, 1000, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::DEPART, -1, 0); //départ au fond de la zone de départ Etape* etape1 = new Etape(Position(600, 1000, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape2 = new Etape(Position(700, 1000, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape9 = new Etape(Position(1200, 600, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::TAPIS, -1, 0); Etape* etape8 = new Etape(Position(1200, 800, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape3 = new Etape(Position(1200, 1000, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape4 = new Etape(Position(1000, 1300, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape5 = new Etape(Position(1500, 1300, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape6 = new Etape(Position(1800, 1200, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); Etape* etape7 = new Etape(Position(1700, 800, isYellow), numeroEtape++, tableauEtapesTotal, Etape::POINT_PASSAGE, -1, 0); etape0->addVoisin(etape2); etape1->addVoisin(etape2); etape2->addVoisin(etape3); etape3->addVoisin(etape4); etape3->addVoisin(etape5); etape3->addVoisin(etape6); etape3->addVoisin(etape7); etape3->addVoisin(etape8); etape4->addVoisin(etape5); etape5->addVoisin(etape6); etape6->addVoisin(etape7); etape7->addVoisin(etape8); etape0->addVoisin(etape1); etape8->addVoisin(etape9); */ //J ai modifié NOMBRE_ETAPES dans krabi2015.h et le etape.h //Initialisation des actions par défaut for(int i = 0 ; i < NOMBRE_ETAPES ; i++) { if (tableauEtapesTotal[i]->getState() == -1) { actionGoto[i] = ActionGoTo(tableauEtapesTotal[i]->getPosition()); actionEtape[i] = &actionGoto[i]; } } actionClap[0]= Clap(Position(836, 1700, isBlue),Position(1000, 1700, isBlue)); actionEtape[1]= &actionClap[0]; etape0->addVoisin(etape1); etape1->addVoisin(etape2); etape1->addVoisin(etape9); etape1->addVoisin(etape23); etape18->addVoisin(etape4); etape2->addVoisin(etape3); etape3->addVoisin(etape4); etape4->addVoisin(etape5); etape4->addVoisin(etape13); etape4->addVoisin(etape8); etape6->addVoisin(etape7); etape1->addVoisin(etape18); etape18->addVoisin(etape2); etape13->addVoisin(etape14); etape14->addVoisin(etape8); etape18->addVoisin(etape20); etape18->addVoisin(etape19); etape3->addVoisin(etape19); etape3->addVoisin(etape21); etape3->addVoisin(etape10); etape9->addVoisin(etape20); etape9->addVoisin(etape18); etape21->addVoisin(etape22); etape10->addVoisin(etape22); etape20->addVoisin(etape10); etape10->addVoisin(etape11); etape10->addVoisin(etape23); etape10->addVoisin(etape6); etape23->addVoisin(etape6); etape23->addVoisin(etape7); etape23->addVoisin(etape12); etape23->addVoisin(etape24); etape6->addVoisin(etape12); etape12->addVoisin(etape24); etape23->addVoisin(etape11); etape11->addVoisin(etape20); etape10->addVoisin(etape11); etape9->addVoisin(etape11); etape11->addVoisin(etape25); etape9->addVoisin(etape15); etape9->addVoisin(etape17); etape16->addVoisin(etape17); etape16->addVoisin(etape15); etape15->addVoisin(etape17); etape15->addVoisin(etape9); // Lancer Dijkstra startDijkstra(); } void Krabi2015::updateStock(){ switch(this->tableauEtapes[this->etapeEnCours]->getEtapeType()){ case Etape::DEPART : this->tableauEtapes[this->etapeEnCours]->setEtapeType(Etape::POINT_PASSAGE); break; default : this->tableauEtapes[this->etapeEnCours]->setEtapeType(Etape::POINT_PASSAGE); } } int Krabi2015::getScoreEtape(int i){ /* TODO : Supprimer le modificateur temporel et inclure directement un coefficient dans le score pour les actions longues Plus tard : pourquoi pas changer le système en ayant les FEU etc... fils de Etape, ça éviterait aussi le switch dans updateStock(). Juste faire attention à comment transmettre le stock à update. */ switch (this->tableauEtapesTotal[i]->getEtapeType()){ case Etape::DEPART : return 0; break; case Etape::CLAP : return 50; break; case Etape::GOBELET : return 40; case Etape::AMPOULE : return 10; case Etape::PIED : return 0;//ce devrait être 20 case Etape::POINT_PASSAGE : return 0; default : return 0; break; } }