/** @brief Fonction appelée toutes les 50ms qui gère l'action Clap : le robot avance à la position de départ, ouvre son bras, avance à la position d'arrivée, ferme son bras.
* @fn int update()
* @return le statut ("status" dans le code) (attribut hérité de la classe MediumLevelAction) :
status = 0 : le robot commence l'action
status = 1 : le robot se déplace jusqu'à la position de départ
status = 2 : le robot s'oriente pour présenter son coté au clap
status = 3 : le robot ouvre son bras
status = 54 : le robot avance à la position d'arrivée