Commits · a425893c3f669dc8dcca89888f25fb166edaee9d · Victor / Krabi

Mar 31, 2016
- Removed unused Etape in etape.h · a425893c
  Guillaume Buret authored Mar 31, 2016
  
  a425893c
Mar 21, 2016
- ajout de la classe CubeDebut, qui s'occupe des cubes devant la ligne d'arrivée · 49e97cf3
  Guillaume Buret authored Mar 21, 2016
  
  49e97cf3
Mar 17, 2016
- Added Construction zone class · d2d28cb1
  Guillaume Buret authored Mar 17, 2016
  
  d2d28cb1
Mar 15, 2016
- - Refactored Etape (WIP) · 9200f807
  Arnaud Cadot authored Mar 15, 2016
  
  9200f807
Mar 13, 2016
- Ajout de la classe Cabine, qui ne fait rien (car vide) mais au moins elle est présente · ef73d2bb
  Guillaume Buret authored Mar 13, 2016
  
  ef73d2bb
Mar 12, 2016
- divers nettoyages (dsl Arnaud je pige rien au code pour l'instant) · 788ae333
  Guillaume Buret authored Mar 12, 2016
  
  788ae333
Mar 10, 2016
- fichiers passés à la version 2016 · bd2cd7bb
  Guillaume Buret authored Mar 10, 2016
  
  bd2cd7bb
May 14, 2015
- cretation de 2 classes pour les actions du coin supérieur gauche · 70053ad8
  Cecile Bouette authored May 14, 2015
  
  70053ad8
May 13, 2015

modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en... · 740e7aa8

Cecile Bouette authored May 13, 2015

modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en DEPOSER_GOBELET, DEPOSE_PIED en DEPOSER_PIED, ajout d'une etape dans krabi2015

740e7aa8

May 06, 2015
- Modification de strategie : les étapes s'initialisent maintenant avec: · cbb46f22
  Alexandre Manoury authored May 06, 2015
```
- new Etape(numero, position) pour les points de passage
- new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
```
  cbb46f22
May 04, 2015
- Modif du main · a2abedc9
  Cecile Bouette authored May 04, 2015
  
  a2abedc9
May 03, 2015
- ramasser pied, ascenseur · 267002ec
  Axel Baudot authored May 02, 2015
  
  267002ec
May 02, 2015

Ajout numeroEtapeFinAction · e0c733a3

Victor Dubois authored May 02, 2015

Sert à repartir de l'étape à laquelle on est arrivé à la fin d'une action. C'est très souvent l'étape en cours, mais pas toujours, ex les claps.

e0c733a3

Apr 08, 2015
- suppression de la bibliotheque std dans le code · 0c6b442f
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
  
  0c6b442f
Mar 26, 2015
- Re introduction des modifications des commits annules · 70a71543
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  70a71543
- Revert "Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique" · 0ae0a18d
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
```
This reverts commit fa4e8f33, reversing
changes made to a72f126c.

Tentative de revert du git
```
  0ae0a18d
Mar 25, 2015
- changement de braslateral en brasLateraux et changement de couleur des ecritures du simulateur · 288ec6a7
  Cecile Bouette authored Mar 25, 2015
  
  288ec6a7
Mar 05, 2015
- ajout de krabijunior et modif graph krabi · e5a460c4
  Cecile Bouette authored Mar 06, 2015
  
  e5a460c4
- Try2 merge on master · f3b70a91
  Cecile Bouette authored Mar 05, 2015
  
  f3b70a91
- Tentative de merge sur master · a635e754
  Dorian Gilly authored Mar 05, 2015
  
  a635e754
Feb 28, 2014
- Ajout de la strategie dynamique à base de Dijkstra. · c5772505
  Victor Dubois authored Feb 28, 2014
```
Inclu le recul si évitement (WIP)
```
  c5772505