# Carte Moteur pour le robot Krabi/Kraboss

Contrôle de deux moteurs DC, avec lecture de courant et opto-isolation.
Basée sur le LMD18200. Réalisée avec Eagle PCB

Première version: LMD18200_24.sch et LMD18200_24.brd

Deuxième version: LMD18200_2_7_5.sch et LMD18200_2_7_5.brd