diff --git a/arch/arm/src/sam3u/sam3u_internal.h b/arch/arm/src/sam3u/sam3u_internal.h
index 3eace01ceaeaec36a2293276ed815212f485b35e..b6fa996baa1afaa7adb21df622978b21c8dc7a34 100755
--- a/arch/arm/src/sam3u/sam3u_internal.h
+++ b/arch/arm/src/sam3u/sam3u_internal.h
@@ -55,7 +55,90 @@
/* Configuration ********************************************************************/
-/* NVIC priority levels *************************************************************/
+/* Bit-encoded input to sam3u_configgpio() ******************************************/
+
+/* 16-bit Encoding:
+ * MMCC C... VPPB BBBB
+ */
+
+/* Input/Output mode:
+ *
+ * MM.. .... .... ....
+ */
+
+#define GPIO_CFG_SHIFT (14) /* Bits 14-15: GPIO mode */
+#define GPIO_CFG_MASK (3 << GPIO_CNF_SHIFT)
+# define GPIO_INPUT (0 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input */
+# define GPIO_OUTPUT (1 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Output */
+# define GPIO_PERIPHA (2 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Controlled by periph A signal */
+# define GPIO_PERIPHB (3 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Controlled by periph B signal */
+
+/* These bits set the configuration of the pin:
+ * ..CC C... .... ....
+ */
+
+#define GPIO_CFG_SHIFT (11) /* Bits 11-13: GPIO configuration bits */
+#define GPIO_CFG_MASK (3 << GPIO_CNF_SHIFT)
+# define GPIO_CFG_DEFAULT (0 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Default, no attribute */
+# define GPIO_CFG_PULLUP (1 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Bit 11: Internal pull-up */
+# define GPIO_CFG_DEGLITCH (2 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Bit 12: Internal glitch filter */
+# define GPIO_CFG_OPENDRAIN (4 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Bit 13: Open drain */
+
+/* If the pin is an GPIO output, then this identifies the initial output value:
+ * .... .... V... ....
+ */
+
+#define GPIO_OUTPUT_SET (1 << 7) /* Bit 7: Inital value of output */
+#define GPIO_OUTPUT_CLEAR (0)
+
+/* This identifies the GPIO port:
+ * .... .... .PP. ....
+ */
+
+#define GPIO_PORT_SHIFT (5) /* Bit 5-6: Port number */
+#define GPIO_PORT_MASK (3 << GPIO_PORT_SHIFT)
+# define GPIO_PORT_PIOA (0 << GPIO_CNF_SHIFT)
+# define GPIO_PORT_PIOB (1 << GPIO_CNF_SHIFT)
+# define GPIO_PORT_PIOC (2 << GPIO_CNF_SHIFT)
+
+/* This identifies the bit in the port:
+ * .... .... ...B BBBB
+ */
+
+#define GPIO_PIN_SHIFT 0 /* Bits 0-3: GPIO number: 0-15 */
+#define GPIO_PIN_MASK (15 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN0 (0 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN16 (16 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN17 (17 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN18 (18 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN19 (19 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN20 (20 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN21 (21 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN22 (22 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN23 (23 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN24 (24 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN25 (25 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN26 (26 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN27 (27 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN28 (28 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN29 (29 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN30 (30 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN31 (31 << GPIO_PIN_SHIFT)
/************************************************************************************
* Public Types
@@ -110,6 +193,50 @@ EXTERN void sam3u_clockconfig(void);
EXTERN void sam3u_lowsetup(void);
+/************************************************************************************
+ * Name: sam3u_configgpio
+ *
+ * Description:
+ * Configure a GPIO pin based on bit-encoded description of the pin.
+ *
+ ************************************************************************************/
+
+EXTERN int sam3u_configgpio(uint16_t cfgset);
+
+/************************************************************************************
+ * Name: sam3u_gpiowrite
+ *
+ * Description:
+ * Write one or zero to the selected GPIO pin
+ *
+ ************************************************************************************/
+
+EXTERN void sam3u_gpiowrite(uint16_t pinset, bool value);
+
+/************************************************************************************
+ * Name: sam3u_gpioread
+ *
+ * Description:
+ * Read one or zero from the selected GPIO pin
+ *
+ ************************************************************************************/
+
+EXTERN bool sam3u_gpioread(uint16_t pinset);
+
+/************************************************************************************
+ * Function: sam3u_dumpgpio
+ *
+ * Description:
+ * Dump all GPIO registers associated with the port of the provided pin description.
+ *
+ ************************************************************************************/
+
+#ifdef CONFIG_DEBUG
+EXTERN int sam3u_dumpgpio(uint16_t pinset, const char *msg);
+#else
+# define sam3u_dumpgpio(p,m)
+#endif
+
#undef EXTERN
#if defined(__cplusplus)
}
diff --git a/arch/arm/src/sam3u/sam3u_pio.h b/arch/arm/src/sam3u/sam3u_pio.h
index 887bdc1d75b1cc851de5ba0363b0b51e267e26fe..165b2e663be8c7182a5c64e3ac364ccadd2de119 100755
--- a/arch/arm/src/sam3u/sam3u_pio.h
+++ b/arch/arm/src/sam3u/sam3u_pio.h
@@ -112,7 +112,7 @@
#define PIOA (0)
#define PIOB (1)
-#define PIOB (2)
+#define PIOC (2)
#define SAM3U_PIO_PER(n) (SAM3U_PIO_BASE(n)+SAM3U_PIO_PER_OFFSET)
#define SAM3U_PIO_PDR(n) (SAM3U_PIO_BASE(n)+SAM3U_PIO_PDR_OFFSET)
diff --git a/configs/sam3u-ek/include/board.h b/configs/sam3u-ek/include/board.h
index 4dd4de11d5adb6893d34dda50203b053213a5b3a..0c659c61bff8f019b15fbc166407e0b306e00e4a 100755
--- a/configs/sam3u-ek/include/board.h
+++ b/configs/sam3u-ek/include/board.h
@@ -79,6 +79,7 @@
/* Resulting frequencies */
+#define SAM3U_MAINOSC_FREQUENCY (12000000)
#define SAM3U_MCK_FREQUENCY (48000000)
#define SAM3U_PLLA_FREQUENCY (96000000)
#define SAM3U_CPU_FREQUENCY (48000000)
@@ -94,6 +95,128 @@
#define LED_ASSERTION 6
#define LED_PANIC 7
+/* GPIO pin definitions *************************************************************/
+
+#define GPIO_ADC0_AD0 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN21)
+#define GPIO_ADC0_AD1 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN30)
+#define GPIO_ADC0_AD2 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC0_AD3 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC0_AD4 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_ADC0_AD5 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN16)
+#define GPIO_ADC0_AD6 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN17)
+#define GPIO_ADC0_AD7 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN18)
+
+
+#define GPIO_CAN_XCVR_RS (GPIO_OUTPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PIN23)
+#define GPIO_CAN1_XCVR_TXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN27)
+#define GPIO_CAN1_XCVR_RXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN26)
+#define GPIO_CAN2_XCVR_TXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN29)
+#define GPIO_CAN2_XCVR_RXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN28)
+
+#define GPIO_UART_TXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_UART_RXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN11)
+
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN9) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN10) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN11) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN12) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN13) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN14) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN15) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN16) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN25) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN26) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN27) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN28) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN29) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN30) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN31) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN6) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_NCS0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN20)
+#define GPIO_SMC_NRD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN19)
+#define GPIO_SMC_NWE (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN23)
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN0) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN1) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A2 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN2) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A3 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN3) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A4 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN4) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A5 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN5) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A6 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN6) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A7 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN7) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A8 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN8) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A9 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN9) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A10 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN10) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A11 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN11) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A12 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN24) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A13 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN25) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A14 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN26) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A15 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN27) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A16 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN27) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A17 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN28) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A18 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN29) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_NBS0 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN7) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_NBS1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_SMC_A1 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_SMC_NCS2 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN16)
+#define GPIO_SMC_LCD_RS (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN8)
+
+#define GPIO_LED0 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PIN2)
+
+#define GPIO_MCI_DAT0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_MCI_DAT1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_MCI_DAT2 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_MCI_DAT3 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_MCI_DAT4 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN28)
+#define GPIO_MCI_DAT5 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN29)
+#define GPIO_MCI_DAT6 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN30)
+#define GPIO_MCI_DAT7 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN31)
+#define GPIO_MCI_CK (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_MCI_DA (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_MCI_CD (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|{AT91C_PIO_PA25)
+
+#define GPIO_BUTTON1 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_CFG_DEGLITCH|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN18)
+#define GPIO_BUTTON2 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_CFG_DEGLITCH|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN19)
+
+#define GPIO_PWMC_PWMH0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_PWMC_PWML0 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_PWMC_PWMH1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_PWMC_PWML1 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_PWMC_PWMH2 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_PWMC_PWML2 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN9)
+
+#define GPIO_SPI0_MISO (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_SPI0_MOSI (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_SPI0_SPCK (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN15)
+//#define GPIO_SPI0_NPCS2_PC14 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_SPI0_NPCS2_PC14 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PIN14)
+
+#define GPIO_SSC_TD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN26)
+#define GPIO_SSC_TK (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN28)
+#define GPIO_SSC_TF (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN30)
+
+#define GPIO_PCK0 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN21)
+
+#define GPIO_TWI_TWD0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TWI_TWCK0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TWI_TWD1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN24)
+#define GPIO_TWI_TWCK1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN25)
+
+#define GPIO_USART0_RXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN19)
+#define GPIO_USART0_TXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN18)
+#define GPIO_USART0_CTS (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_USART0_RTS (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_USART0_SCK (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN17)
+
+#define GPIO_USART1_RXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN21)
+#define GPIO_USART1_TXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN20)
+#define GPIO_USART1_CTS (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN23)
+#define GPIO_USART1_RTS (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN22)
+#define GPIO_USART1_SCK (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN24)
+
+#define GPIO_USB_VBUS (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN0)
+
/************************************************************************************
* Public Data
************************************************************************************/