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# Copyright (C) 2018 Fabrice Salvaire
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# This program is free software: you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU General Public License as published by
# the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
# (at your option) any later version.
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# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
# GNU General Public License for more details.
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# You should have received a copy of the GNU General Public License
# along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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import unittest
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from PythonicGcodeMachine.Gcode.Rs274.Lexer import GcodeLexer, GcodeLexerError
from PythonicGcodeMachine.Gcode.Rs274.Parser import GcodeParser, GcodeParserError
####################################################################################################
def print_rule():
print()
print('#'*100)
print()
####################################################################################################
##############################################
def test_gcode_lexer(self):
print_rule()
for gcode in (
'G0 X0 Y0 Z0',
'g0 x0 y0 z0',
'G0X0Y0Z0',
r'/ G0 X0 Y0 Z0',
'N1 G0 X0 Y0 Z0',
'N2 G0 X1.0 Y0 Z0',
'N3.1 G0 X1.0 Y0 Z0',
'N3.1 G0 X1.0 Y0 Z0 ; a eof comment',
'N3.1 (comment 1) G0 (comment 2) X1.0 (comment 3) Y0 (comment 4) Z0 ; a eof comment',
'#3=1. G0 X [ 1 + acos[0] - [#3 ** [4.0/2]]]'
):
print()
print(gcode)
try:
tokens = lexer.tokenize(gcode)
print(list(tokens))
position, = exception.args
print(' ' * position + '^')
print('Lexer Error')
raise exception
for gcode in (
'G0 (comment (wrong) 2) X0',
):
list(lexer.tokenize(gcode))
####################################################################################################
##############################################
def test_gcode_parser(self):
print_rule()
for gcode in (
'G0 X0 Y0 Z0',
'g0 x0 y0 z0',
'G0X0Y0Z0',
r'/ G0 X0 Y0 Z0',
'N1 G0 X0 Y0 Z0',
'N2 G0 X1.0 Y0 Z0',
'N3.1 G0 X1.0 Y0 Z0',
'N3.1 G0 X1.0 Y0 Z0 ; a eof comment',
'N3.1 (comment 1) G0 (comment 2) X1.0 (comment 3) Y0 (comment 4) Z0 ; a eof comment',
line = parser.parse(gcode)
print('>', line)
position, = exception.args
print(' ' * position + '^')
print('Parser Error')
raise exception
# for gcode in (
# 'G0 (comment (wrong) 2) X0',
# ):
# list(lexer.tokenize(gcode))
####################################################################################################
if __name__ == '__main__':
unittest.main()