diff --git a/PythonicGcodeMachine/Gcode/Rs274/Ast.py b/PythonicGcodeMachine/Gcode/Rs274/Ast.py
index 9a64839375040f27aabafed3464e60fbdef7d33a..c974f3157006e8ef1405054d1c1cdef55b516bc6 100644
--- a/PythonicGcodeMachine/Gcode/Rs274/Ast.py
+++ b/PythonicGcodeMachine/Gcode/Rs274/Ast.py
@@ -65,6 +65,8 @@ __all__ = [
 
 import math
 
+import colors
+
 ####################################################################################################
 
 class Program:
@@ -128,7 +130,9 @@ class Program:
 ####################################################################################################
 
 class LineItem:
-    pass
+
+    def ansi_str(self):
+        return str(self)
 
 ####################################################################################################
 
@@ -149,6 +153,14 @@ class Line:
 
     """
 
+    ANSI_DELETED = colors.red
+    ANSI_LINE_NUMBER = colors.blue
+    ANSI_COMMENT = colors.green
+    ANSI_SETTING = colors.blue
+    ANSI_G = colors.red
+    ANSI_X = colors.blue
+    ANSI_VALUE = colors.black
+
     ##############################################
 
     def __init__(self, deleted=False, line_number=None, comment=None):
@@ -248,6 +260,22 @@ class Line:
 
         return line
 
+    ##############################################
+
+    def ansi_str(self):
+
+        line = ''
+        if not self:
+            # line += self.ANSI_DELETED('/ ')
+            return self.ANSI_DELETED(str(self))
+        if self._line_number:
+            line += self.ANSI_LINE_NUMBER('N{} '.format(self._line_number))
+        line += ' '.join([item.ansi_str() for item in self])
+        if self._comment:
+            line += ' ' + self.ANSI_COMMENT('; ' + self._comment)
+
+        return line
+
 ####################################################################################################
 
 class Comment(LineItem):
@@ -282,6 +310,9 @@ class Comment(LineItem):
     def __str__(self):
         return '({0._text})'.format(self)
 
+    def ansi_str(self):
+        return Line.ANSI_COMMENT(str(self))
+
 ####################################################################################################
 
 class Word(LineItem):
@@ -329,6 +360,13 @@ class Word(LineItem):
     def __str__(self):
         return '{0._letter}{0._value}'.format(self)
 
+    def ansi_str(self):
+
+        if self._letter in 'GM':
+            return Line.ANSI_G(str(self))
+        else:
+            return Line.ANSI_X(self._letter) + Line.ANSI_VALUE(str(self._value))
+
 ####################################################################################################
 
 class RealValue:
@@ -385,6 +423,9 @@ class ParameterSetting(LineItem, ParameterMixin):
     def __str__(self):
         return '#{0._parameter}={0._value}'.format(self)
 
+    def ansi_str(self):
+        return Line.ANSI_SETTING('#{0._parameter}='.format(self)) + Line.ANSI_VALUE(str(self._value))
+
 ####################################################################################################
 
 class Parameter(RealValue, ParameterMixin):
diff --git a/requirements.txt b/requirements.txt
index 954b8b705610bab484efd5afbded58ca48d3dd57..6e4516b3dc77fc40edd23c647522fb412356bb1e 100644
--- a/requirements.txt
+++ b/requirements.txt
@@ -1,2 +1,3 @@
+ansicolors
 ply>=3.11
 PyYAML>=3.13
diff --git a/unit-test/Gcode/test_Parser.py b/unit-test/Gcode/test_Parser.py
index ee5245cee41cb22cbe56ddfeb442c250baa566ec..70f4f9227c967713b3079b6020c27b06b5fb638b 100644
--- a/unit-test/Gcode/test_Parser.py
+++ b/unit-test/Gcode/test_Parser.py
@@ -115,7 +115,7 @@ class TestGcodeParser(unittest.TestCase):
             print(gcode)
             try:
                 line = parser.parse(gcode)
-                print('>', line)
+                print('>', line.ansi_str())
             except GcodeParserError as exception:
                 position, = exception.args
                 print(' ' * position + '^')