#################################################################################################### # # PythonicGCodeMachine - @licence_header_description@ # Copyright (C) 2018 Fabrice Salvaire # # This program is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. # # This program is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU General Public License for more details. # # You should have received a copy of the GNU General Public License # along with this program. If not, see . # #################################################################################################### #################################################################################################### import unittest #################################################################################################### from PythonicGCodeMachine.GCode.Lexer import GCodeLexer #################################################################################################### class TestGCodeLexer(unittest.TestCase): ############################################## def test_gcode_lexer(self): lexer = GCodeLexer() for gcode in ( 'G0 X0 Y0 Z0', 'g0 x0 y0 z0', 'G0X0Y0Z0', 'N1 G0 X0 Y0 Z0', 'N2 G0 X1.0 Y0 Z0', 'N3.1 G0 X1.0 Y0 Z0', 'N3.1 G0 X1.0 Y0 Z0 ; a eof comment', 'N3.1 (comment 1) G0 (comment 2) X1.0 (comment 3) Y0 (comment 4) Z0 ; a eof comment', ): tokens = lexer.tokenize(gcode) print(gcode, list(tokens)) for gcode in ( 'G0 (comment (wrong) 2) X0', ): tokens = lexer.tokenize(gcode) print(gcode, list(tokens)) #################################################################################################### if __name__ == '__main__': unittest.main()