ajout de l'ecran et de l'encodeur

Khomi-auto-3.ino

@@ -14,6 +14,15 @@
 
 //Déclaration des variables du programme
 int valeur_hum_sol = 0;  // on stocke les valeurs lu par le capteur d'humidité sol
+int heure = 0;
+int minut = 0;
+
+int Switch = 10; //switch boutton poussoir encoder
+byte portA = 11; //encoder     invertion fritzing 6
+byte portB = 9; // encoder
+byte etat = 0;
+bool etat_switch = false;
+
 
 RTC_DS1307 rtc;
 char daysOfTheWeek[7][12] = {"Sun", "Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat"};
@@ -29,12 +38,22 @@ void setup ()
   lcd.begin (16, 2); // for 16 x 2 LCD module
   lcd.setBacklightPin(3, POSITIVE);
   lcd.setBacklight(HIGH);
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(3, 0);
+  lcd.print("KHomiAuto");
+  delay(1000);
+  lcd.clear();
 
   pinMode(capteur_hum_sol, INPUT);
   pinMode(capteur_reservoir, INPUT);
+  pinMode(portA, INPUT);
+  pinMode(portB, INPUT);
+  pinMode(Switch, INPUT_PULLUP);
   pinMode(pin_hum_sol, OUTPUT);
   pinMode(pompe, OUTPUT);
   pinMode(electrovanne, OUTPUT);
+  attachInterrupt(0, control, CHANGE);
+  attachInterrupt(1, control, CHANGE);
 
   ////////////////////////////////////// configuration de l'horloge //////////////////////////////////////
   if (! rtc.begin())
@@ -59,7 +78,10 @@ void loop ()
   // on lit l'heure sur le rtc
   DateTime now = rtc.now();
   //on lance le debug pour verifier si il ya pas de probleme
-  Debug();
+  //Debug();
+  control();
+
+
   affiche_lcd();
 
   //on test si il est heure d'arroser
@@ -110,21 +132,64 @@ void arroser () {
   }
 }
 
-////////////////////////////////////// Débug //////////////////////////////////////
+void control() {
+  etat = etat << 1 | digitalRead(portA);
+  etat = etat << 1 | digitalRead(portB);
+
+  byte etat_test = (etat | B11110000) - B11110000;//test des 4 bits de poids faible
+  //Serial.println(etat_test,BIN);//débug : visualisation de la séquence
+
+
+  //bouton poussoir
+  if (digitalRead(Switch) == false)
+  {
+    etat_switch = !etat_switch;
+  }
+
+  if ( etat_test == B0111 )
+  {
+    heure++;
+  }
+  else if ( etat_test == B1011 )
+  {
+    heure--;
+
+    if ( heure < 0)
+    {
+      heure = 00;
+    }
+  }
+  else if (heure == 25)
+  {
+    heure = 00;
+  }
+  else if (minut == 61)
+  {
+    minut == 00;
+  }
+
+}
+
+////////////////////////////////////// fonction affichage  //////////////////////////////////////
 
 void affiche_lcd()
 {
   DateTime now = rtc.now();
 
-  lcd.home (); // set cursor to 0,0
-  lcd.print(now.hour());
-  lcd.print(':');
-  lcd.print(now.minute());
-  lcd.print(':');
-  lcd.print(now.second());
-  lcd.print("   ");
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("H=");
+  lcd.print(heure);
+  lcd.setCursor(7, 0);
+  lcd.print("M=");
+  lcd.print(minut);
+
+  lcd.setCursor(2, 1);
+  lcd.println(etat_switch);
 }
 
+////////////////////////////////////// Débug //////////////////////////////////////
+
 void Debug()
 {
   DateTime now = rtc.now();
@@ -145,7 +210,10 @@ void Debug()
   Serial.print(now.year());
 
   Serial.print("       valeur humidite sol     ");
-  Serial.println(valeur_hum_sol);
+  Serial.print(valeur_hum_sol);
+
+  Serial.print("      heure          ");
+  Serial.println(heure);
 
   delay(1000);
 }