Khomi-auto-4.ino

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+////Author: Mamadou Diallo		 //////
+////EMail: misterdiallo1@gmail.com	//////
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+
+// Date and time functions using a DS1307 RTC connected via I2C and Wire lib
+#include <Wire.h>
+#include "RTClib.h"
+
+#include <LCD.h>
+#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+#include <SoftwareSerial.h>
+SoftwareSerial * gsm;
+
+// Definition des pins des capteurs et actionneurs
+#define capteur_hum_sol A1    //capteur humidite sol a connecter sur le A0
+#define pin_hum_sol 2         //connecter le + du capteur humidite sol 
+#define pompe 3               //connecter le S du relais sur la pin 3, il controle la pompe
+#define electrovanne 4        //connecter le S du relais sur la pin 4, il controle l'electrovanne
+#define capteur_reservoir 5   //connecter le capteur de niveau d'eau 
+
+//Déclaration des variables du programme
+int valeur_hum_sol = 0;  // on stocke les valeurs lu par le capteur d'humidité sol
+int heure = 00;
+int minut =   0;
+int etat_sms = 0;
+
+int Switch = 10; //switch boutton poussoir encoder
+byte portA = 11; //encoder     invertion fritzing 6
+byte portB = 9; // encoder
+byte etat = 0;
+bool etat_switch = false;
+
+
+RTC_DS1307 rtc;
+char daysOfTheWeek[7][12] = {"Sun", "Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat"};
+
+LiquidCrystal_I2C  lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7); // 0x27 is the I2C bus address for an unmodified backpack
+
+
+void setup ()
+{
+  Serial.begin(9600);
+
+  // activate LCD module
+  lcd.begin (16, 2); // for 16 x 2 LCD module
+  lcd.setBacklightPin(3, POSITIVE);
+  lcd.setBacklight(HIGH);
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(3, 0);
+  lcd.print("KHomiAuto");
+  delay(1000);
+  lcd.clear();
+
+  //affichage du temps sur écran pendant 500ms
+  DateTime now = rtc.now();
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print(now.hour());
+  lcd.print(':');
+  lcd.print(now.minute());
+  delay(500);
+
+
+  //GSM configuration et envoie sms pour alerter que le systéme est allumé
+  gsm = new SoftwareSerial(8, 7);
+  gsm->begin(9600);
+  gsm->print("pin state low\n");
+  delay(3000); // give time for GSM module to register on network.
+  gsm->println("AT+CMGF=1"); // set SMS mode to text
+  delay(200);
+  gsm->println("AT+CNMI=2,2,0,0,0"); //  Module de jeu pour envoyer des données SMS vers série dès réception
+  delay(200);
+  gsm->println("AT+CMGF=1");// envoi du message
+  delay(500);
+  //Serial.println("AT+CMGS=\"46030329\"");
+  gsm->println(String("AT+CMGS=") + String("\"41080188") + String("\""));
+  delay(500);
+  gsm->print("systeme allumer");
+  delay(500);
+  gsm->write(26);
+  delay(500);
+
+  //pin configuration
+  pinMode(capteur_hum_sol, INPUT);
+  pinMode(capteur_reservoir, INPUT);
+  pinMode(portA, INPUT);
+  pinMode(portB, INPUT);
+  pinMode(Switch, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(pin_hum_sol, OUTPUT);
+  pinMode(pompe, OUTPUT);
+  pinMode(electrovanne, OUTPUT);
+  attachInterrupt(0, control, CHANGE);
+  attachInterrupt(1, control, CHANGE);
+
+  ////////////////////////////////////// configuration de l'horloge //////////////////////////////////////
+  if (! rtc.begin())
+  {
+    // Serial.print("Couldn't find RTC");
+    while (1);
+  }
+
+  if (! rtc.isrunning())
+  {
+    //Serial.print("RTC is NOT running!");
+  }
+
+  rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));//auto update from computer time
+  //rtc.adjust(DateTime(2014, 1, 21, 3, 0, 0));// configurer manuellement l'heure
+
+  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+}
+
+void loop ()
+{
+  // on lit l'heure sur le rtc
+  DateTime now = rtc.now();
+
+  //on lance le debug pour verifier si il ya pas de probleme
+  // Debug();
+  control();
+  affiche_lcd();
+
+  //on test si on n'a recu un message
+  if (gsm->available() > 0)
+  {
+    if (gsm->read() == '#')
+    {
+      delay(10);
+      if (gsm->read() == 'a') {
+        if (reservoir_test() == true)
+        {
+          etat_sms = 1;
+          arroser();
+        }
+        else // sinon on envoie un message alert que le reservoir est vide
+        {
+          sms("Reservoir vide");
+        }
+      }
+    }
+
+  }
+
+
+
+  //on test si il est heure d'arroser
+  else if ((now.hour() == heure ) && (now.minute() == minut) && (now.second() == 00))
+  {
+
+    if (reservoir_test() == true)
+    {
+      arroser();
+      lcd.setCursor(0, 1);
+      lcd.print("fin arrosage");
+      sms("Arrosage terminer avec succes");
+    }
+
+    else // sinon on envoie un message alert que le reservoir est vide
+    {
+
+      lcd.setCursor(0, 1);
+      lcd.print("reservoir vide");
+      sms("Reservoir vide");
+    }
+
+  }
+}
+
+////////////////////////////////////// fonction arroser  //////////////////////////////////////
+
+void arroser () {
+
+  digitalWrite(pin_hum_sol, HIGH);  // on allume le capteur
+
+  //on lit 10 fois le capteur
+  for (int i = 0; i < 10; i++)
+  {
+    valeur_hum_sol = analogRead(capteur_hum_sol); // on lit la valeur analogique du capteur
+
+  }
+
+  if ((valeur_hum_sol < 500) && (etat_sms == 1))
+  {
+    sms("le sol est mouiller pas besoin darroser");
+    etat_sms = 0;
+  }
+
+
+  else if ((valeur_hum_sol > 500 ) && reservoir_test() == true)
+  {
+    do {
+      //on lit 10 fois le capteur
+      for (int i = 0; i < 10; i++)
+      {
+        valeur_hum_sol = analogRead(capteur_hum_sol); // on lit la valeur analogique du capteur
+
+      }
+      ///////////////////// on test le sol si il est mouille, on actionne les moteurs  /////////////////////
+      if ((valeur_hum_sol > 500 ) && (reservoir_test() == true))
+      {
+        digitalWrite(electrovanne, HIGH); // on allume electrovanne
+        delay(500);                       // on attend 500ms
+        digitalWrite(pompe, HIGH);        // on allume la pompe
+      }
+
+    }
+    while ((valeur_hum_sol > 500 ) && (reservoir_test() == true));        // tant que le sol est sec on arrose
+
+    sms("Arrosage terminer avec succes");
+
+  }
+
+  if ((valeur_hum_sol < 500 ) || (reservoir_test() == false))            // si le sol est mouille
+  {
+    digitalWrite(electrovanne, LOW);    // on eteind l'electrovanne
+    digitalWrite(pompe, LOW);           // on eteind la pompe
+    digitalWrite(pin_hum_sol, LOW);     // on eteind le capteur
+
+  }
+
+}
+
+
+////////////////////////////////////// fonction control ecran  //////////////////////////////////////
+
+void control() {
+  etat = etat << 1 | digitalRead(portA);
+  etat = etat << 1 | digitalRead(portB);
+
+  byte etat_test = (etat | B11110000) - B11110000;//test des 4 bits de poids faible
+
+  //bouton poussoir
+  if (digitalRead(Switch) == false)
+  {
+    etat_switch = !etat_switch;
+  }
+
+  // heure configuration
+  if (( etat_test == B0111 ) && (etat_switch == 0))
+  {
+    heure++;
+  }
+  else if (( etat_test == B1011 ) && (etat_switch == 0))
+  {
+    heure--;
+
+    if ( heure < 0)
+    {
+      heure = 00;
+    }
+  }
+
+  // minute configurration
+  if (( etat_test == B0111 ) && (etat_switch == 1))
+  {
+    minut++;
+  }
+  else if (( etat_test == B1011 ) && (etat_switch == 1))
+  {
+    minut--;
+
+    if ( minut < 0)
+    {
+      minut = 00;
+    }
+  }
+
+  else if (heure == 25)
+  {
+    heure = 00;
+  }
+  else if (minut == 61)
+  {
+    minut = 00;
+  }
+
+}
+
+////////////////////////////////////// fonction test reservoir vide ou pas //////////////////////////////////////
+
+
+bool reservoir_test()
+{
+  if (digitalRead(capteur_reservoir) == 1)
+  {
+    return true;
+  }
+  else
+  {
+    return false;
+  }
+}
+
+////////////////////////////////////// fonction envoi sms  //////////////////////////////////////
+
+void sms( String texte)
+{
+  gsm->println("AT+CMGF=1");// envoi du message
+  delay(500);
+  //Serial.println("AT+CMGS=\"46030329\"");
+  gsm->println(String("AT+CMGS=") + String("\"41080188") + String("\""));
+  delay(500);
+  gsm->print(texte);
+  delay(500);
+  gsm->write(26);
+  delay(500);
+}
+
+////////////////////////////////////// fonction affichage  //////////////////////////////////////
+
+void affiche_lcd()
+{
+  DateTime now = rtc.now();
+
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("H=");
+  lcd.print(heure);
+  lcd.setCursor(7, 0);
+  lcd.print("M=");
+  lcd.print(minut);
+  /* lcd.setCursor(2, 1);
+    lcd.println(etat_switch);*/
+  Serial.print(now.hour());
+  Serial.print(':');
+  Serial.print(now.minute());
+  Serial.print(':');
+}
+
+////////////////////////////////////// Débug //////////////////////////////////////
+
+void Debug()
+{
+  DateTime now = rtc.now();
+
+  Serial.print(now.hour());
+  Serial.print(':');
+  Serial.print(now.minute());
+  Serial.print(':');
+  Serial.print(now.second());
+  Serial.print("   ");
+
+  Serial.print(daysOfTheWeek[now.dayOfTheWeek()]);
+  Serial.print(" ,");
+  Serial.print(now.day());
+  Serial.print('/');
+  Serial.print(now.month());
+  Serial.print('/');
+  Serial.print(now.year());
+
+  Serial.print("       valeur humidite sol     ");
+  Serial.print(valeur_hum_sol);
+
+  Serial.print("      heure          ");
+  Serial.println(heure);
+
+  delay(1000);
+}
+