From afed29b2fc0e985c62f384e581e5f99debfd9ba3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: electrolab Date: Tue, 8 Dec 2020 21:41:41 +0100 Subject: [PATCH] Fix homing sequence --- maurice.clp | 25 +++++++++++++++++++------ 1 file changed, 19 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/maurice.clp b/maurice.clp index eee78e4..5ce5eae 100644 --- a/maurice.clp +++ b/maurice.clp @@ -5,6 +5,19 @@ _/FILE-modbusioconf.csv _FILE-ioconf.csv #VER=1.0 _/FILE-ioconf.csv +_FILE-rung_5.csv +#VER=2.0 +#LABEL= +#COMMENT= +#PREVRUNG=2 +#NEXTRUNG=3 +0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 +1-0-50/8 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 52-0-0/2 +1-0-0/1 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 53-0-0/2 +0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 +0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 +0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 +_/FILE-rung_5.csv _FILE-rung_4.csv #VER=2.0 #LABEL= @@ -23,9 +36,9 @@ _FILE-sequential.csv _/FILE-sequential.csv _FILE-timers_iec.csv 1,1,0 -2,1,0 +2,1,2 1,1,0 -2,1,0 +2,1,2 1,1,1 1,1,1 1,0,0 @@ -82,7 +95,7 @@ _FILE-symbols.csv %Q14,%Q14, %B0,XToHome, %B1,ZToHome, -%B2,%B2, +%B2,HomeSeq, %B3,%B3, %B4,%B4, %B5,%B5, @@ -243,7 +256,7 @@ _FILE-rung_2.csv #LABEL= #COMMENT= #PREVRUNG=-1 -#NEXTRUNG=3 +#NEXTRUNG=5 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 @@ -306,10 +319,10 @@ _FILE-rung_3.csv #VER=2.0 #LABEL= #COMMENT= -#PREVRUNG=2 +#PREVRUNG=5 #NEXTRUNG=1 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 1-0-50/9 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 0-0-0/0 -9-0-0/0 , 1-0-50/8 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 2-0-60/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 50-1-0/0 +9-0-0/0 , 1-0-0/2 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 2-0-60/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 50-1-0/0 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 3-1-60/0 , 2-0-60/1 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 50-0-0/1 9-0-0/0 , 9-0-50/9 , 1-0-50/10 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 0-1-60/0 0-0-0/0 , 0-0-50/10 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-60/0 -- GitLab