Inversion broches SWDIO & SWCLK

(Je reporte une erreur trouvée par d'autres personnes. Merci à eux)

Il y a une inversion des broches SWDIO et SWCLK sur le schéma. En effet, selon la datasheet du stm32l451 :

Et sur le schéma KiCad :

Donc, bien évidement, il faut inverser le brochage de la prise SWD :