Newer
Older
#ifndef DEF_CAPTEUR // Si la constante n'a pas été définie` le fichier n'a jamais été inclus
#define DEF_CAPTEUR // On définit la constante pour que la prochaine fois le fichier ne soit plus inclus
class Capteur
{
public:
Capteur(int capteurPin);
Capteur(int capteurPin, int valeur);
~Capteur();
int GetValue();
void Update();
private:
protected://Les capteurs sharp peuvent modifier leurs "valeur".
int valeur; //Distance ou autre, la valeur renvoyée par le capteur.
int capteurPin;
};
#endif