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#include "command.h"
#include "brasLateraux.h"
/** @class clap : le robot doit fermer 3 claps du bord de la table
*/
class Clap : public MediumLevelAction
{
public:
Clap();
/** @brief Constructeur
* @fn Clap(Position positionDepart, Position positionArrivee)
* @param les paramètres sont de type Position
*/
Clap(Position positionDepart, Position positionArrivee);
/** @brief Destructeur
*/
~Clap();
/** @brief Fonction appelée toutes les 50ms qui gère l'action Clap : le robot avance à la position de départ, ouvre son bras, avance à la position d'arrivée, ferme son bras.
* @fn int update()
* @return le statut ("status" dans le code) (attribut hérité de la classe MediumLevelAction) :
status = 0 : le robot commence l'action
status = 1 : le robot se déplace jusqu'à la position de départ
status = 2 : le robot s'oriente pour présenter son coté au clap
status = 3 : le robot ouvre son bras
status = 54 : le robot avance à la position d'arrivée
status = 55 : le robot ferme son bras
status = -1 : le robot a finit l'action
*/