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#ifndef DEF_SHARP // Si la constante n'a pas été définie` le fichier n'a jamais été inclus
#define DEF_SHARP // On définit la constante pour que la prochaine fois le fichier ne soit plus inclus
#include "Capteur.h"
class Sharp : public Capteur//Un sharp est un capteur : héritage !
{
public:
Sharp();
Sharp(int capteurPin, int seuil);
void Update();//Met à jour la valeur du capteur.
int VoitQQch();//Renvoit 1 si le capteur voie qqch (d'après seuil), 0 sinon.
private:
int seuilDetection;
};
#endif