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#ifndef DEF_ULTRASON // Si la constante n'a pas été définie` le fichier n'a jamais été inclus
#define DEF_ULTRASON // On définit la constante pour que la prochaine fois le fichier ne soit plus inclus
#include "Capteur.h"
class Ultrason : public Capteur//Un capteur de distance ultrason est un capteur : héritage !
{
public:
Ultrason();//Constructeur bidon... Uniquement utilisé pour l'initialisation de detection...
Ultrason(int capteurPin);
void Update();//Met à jour la valeur du capteur.
int VoitQQch();//Renvoie 1 s'il y a un objet suffisament proche.
private:
int distance;//distance à laquelle est l'objet le plus proche.
};
#endif