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#include "Sharp.h"
#include "Arduino.h"
Sharp::Sharp(): Capteur(0)
{
this->seuilDetection=200;
}
Sharp::Sharp(int capteurPin, int seuil) : Capteur(capteurPin, valeur), seuilDetection(seuil)
{
//this->seuilDetection=200;
//valeur=0;
}
void Sharp::Update()
{
valeur = analogRead(capteurPin);
//Serial.println( capteurPin);
//Serial.println( analogRead(capteurPin));
//valeur=0;
}
int Sharp::VoitQQch()
{
Update();
//if(valeur>seuilDetection)
if(valeur>seuilDetection)
{
//delay(100);
return 1;
}
else
{
//Serial.println(0);
return 0;
}
}