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#ifndef KrabiJunior2016_H
#define KrabiJunior2016_H
#define ETAPE_GARAGE 1
#define NOMBRE_ETAPES 10
#include "strategiev3.h"
#include "etape.h"
class KrabiJunior2016 : public StrategieV3
{
public:
/** @brief Constructeur de la stratégie *
* @param isBlue le côté de départ */
KrabiJunior2016(bool isYellow);
/** @brief Actions de KrabiJunior */
private:
// /** Nombre d'étapes dans le graph */
// int nombreEtapes = NOMBRE_ETAPES;
// /** Numéro de l'étape où le robot va se cacher à la fin */
// int numeroEtapeGarage = ETAPE_GARAGE;
/** @brief update du score d'une étape */
int getScoreEtape(int i);
};
#endif // KrabiJunior2016_H