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objet.h 1.96 KiB
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#ifndef OBJET_H
#define OBJET_H
#ifndef ROBOTWH

#include "Position.h"
#include "Angle.h"
#include <QPainter>
#include "Box2D.h"

/**@brief Classe permettant de gérer les différents objets pouvant être déplacé sur la table (pièce, lingot) */
class Objet
{
    public:
        /**@brief Énumération permettant de classifier les différents objets */
        /**@enum Objet::Type énumére les différents types d'objets possible de créer */
        enum Type
        {
            blackCoin = 0, /*!< Représente un pièce noire*/
            whiteCoin = 1, /*!< Représente un pièce blanche*/
            goldBar = 2 /*!< Représente un lingot*/
        };
        /**@brief Constructeur de la classe permettant de construire directement un objet de type type à la position p avec pour angle initial theta. */
        /**@param world Pointer vers le b2World dans lequel va être créé notre objet*/
        /**@param P Position initial de l'objet*/
        /**@param type Type de l'objet créé */
        /**@param theta Angle initial de l'objet crée en radian */
        Objet(b2World & world, Position p, Type type, Angle theta = 0.);
        /**@brief Destructeur de la classe */
        ~Objet();
        /**@brief Permet de dessiner l'objet à l'écran */
        /**@param pa Pointeur vers le QPainter qui dessine à l'écran */
        void paint(QPainter & pa);
        /**@brief Met à jour la position de l'objet sur la table ainsi que la ses vitesses */
        void updatePos();

    protected:
    private:
        /**@brief Contient la position du centre de l'objet. */
        Position p;
        /**@brief Angle actuel de l'objet par rapport au repert de la table (utile seulement pour les objets de type goldBar) */
        Angle theta;
        /**@brief Contient le type de l'objet*/
        Type type;
        /**@brief Pointeur vers un objet de type b2Body afin de représenter l'objet par Box2D*/
        b2Body* body;
};

#endif // ROBOTWH
#endif // OBJET_H