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#ifndef ETAPE_H
#define ETAPE_H
#include "position.h"
#define NB_MAX_CHILDREN 4
class Etape
{
public:
/** @brief Enum des types d'étape possible (un feu, un point de passage...) */
enum EtapeType
{
POINT_PASSAGE = 0,
COLLECT = 1,
FRUIT = 2,
FEU = 3,
FRESQUE = 4,
DEPART = 5,
DEPOSE_FEU = 6,
DEPOSE_FRUIT = 7,
TORCHE_MOBILE = 8,
FEU_COTE = 9,
FEU_TERRAIN = 10,
TIR_MAMMOUTH = 11,
ROBOT_POINT_PASSAGE = POINT_PASSAGE + 20,
ROBOT_COLLECT = COLLECT + 20,
ROBOT_FRUIT = FRUIT + 20,
ROBOT_FEU = FEU + 20,
ROBOT_FRESQUE = FRESQUE + 20,
ROBOT_DEPART = DEPART + 20,
ROBOT_DEPOSE_FEU = DEPOSE_FEU + 20,
ROBOT_DEPOSE_FRUIT = DEPOSE_FRUIT + 20,
ROBOT_TORCHE_MOBILE = TORCHE_MOBILE + 20,
ROBOT_FEU_COTE = FEU_COTE + 20,
ROBOT_FEU_TERRAIN = FEU_TERRAIN + 20,
ROBOT_TIR_MAMMOUTH = TIR_MAMMOUTH + 20,
};
/** @brief Constructeur d'une etape *
* @param position Position de cette étape *
* @param children Tableau des étapes attachées à celle-ci *
* @param le nombre d'étapes attachées à celle_ci *
* @param le numero de cette étape *
* @param typeType d'étape (un feu, un point de passage...) *
* @param state Etat de cette étape, utilisé pour l'exploration du graphe */
Etape(Position position, Etape** children, int nbChildren, int numero, EtapeType type, int state);
//Etape(Position position, Etape* (&children)[NB_MAX_CHILDREN], int nbChildren, EtapeType type, int state);
/** @brief Constructeur vide d'une etape */
Etape();
/** @brief Renvoi un pointeur vers une des etapes attachees a celle-ci *
* @param nb le numéro du lien vers l'autre etape */
Etape* getChild(int nb);
/** @brief Renvoi un tableau de pointeurs vers les etapes attachees a celle-ci */
Etape** getChildren();
/** @brief Renvoi l'étape précédente pour remonter à l'étape en cours (utilisé pour l'exploration du graphe) */
Etape* getParent();
/** @brief Renvoi la position de cette étape */
Position getPosition();
/** @brief Renvoi l'état de l'étape courante (utilisé pour l'exploration du graphe) */
int getState();
/** @brief Set l'état de l'étape courante (utilisé pour l'exploration du graphe) *
* @param state le nouvel état de l'étape */
void setState(int state);
/** @brief Renvoi la distance de cette étape à l'étape où se trouve le robot */
int getDistance();
/** @brief Set la distance de cette étape à l'étape où se trouve le robot *
* @param distance de cette étape à l'étape où se trouve le robot */
void setDistance(int distance);
/** @brief Set l'étape précédente pour remonter à l'étape en cours (utilisé pour l'exploration du graphe) */
void setParent(Etape* parent);
/** @brief Renvoi le nombre d'étapes attachées à celle_ci */
int getNbChildren();
/** @brief Renvoi le type de cette étape (un feu, un point de passage...) */
EtapeType getEtapeType();
/** @brief Set le type de cette étape (un feu, un point de passage...) *
* @param type le type de cette étape (un feu, un point de passage...) */
void setEtapeType(EtapeType type);
/** @brief set un tableau de pointeurs vers les etapes attachees a celle-ci *
* @param children Tableau des étapes attachées à celle-ci */
void setChildren(Etape** children);
/** @brief On aurait vu un robot sur le chemin de cette étape */
void robotVu();
/** @brief Renvoi le numero de cette étape */
int getNumero();
private:
/** @brief Tableau des étapes attachées à celle-ci */
Etape** children;
//Etape* (&children)[NB_MAX_CHILDREN];
/** @brief Etape précédente pour remonter à l'étape en cours, utilisé pour l'exploration du graphe */
Etape* parent;
/** @brief Position de cette étape */
Position position;
/** @brief Etat de cette étape, utilisé pour l'exploration du graphe */
int state;
/** @brief Distance de cette étape à l'étape où se trouve le robot */
int distance;
/** @brief Type d'étape (un feu, un point de passage...) */
EtapeType type;
/** @brief int Set le nombre d'étapes attachées à celle_ci */
int nbChildren;
/** @brief int le numero de cette étape */
int numero;
};
#endif // ETAPE_H