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Grégoire Payen de La Garanderie authored
Ajout d’un pointeur vers l’odométrie dans la class Stratégie. Correction de bugs pour que le code ne crash pas quand il n’y a aucune commande moteur.
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Ajout d’un pointeur vers l’odométrie dans la class Stratégie. Correction de bugs pour que le code ne crash pas quand il n’y a aucune commande moteur.