asfMerge branch 'master' of ssh://em6.clubs.resel.fr/clubs/em6/paprika
Conflicts: stm32/include/strategie.h stm32/src/pince.cpp stm32/src/simul/robot.cpp stm32/src/strategie.cpp
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Maintenance du serveur Gitlab le 16-17 novembre. Prévoir une indisponibilité du service sur cette période.
Conflicts: stm32/include/strategie.h stm32/src/pince.cpp stm32/src/simul/robot.cpp stm32/src/strategie.cpp