- Mar 19, 2016
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Arnaud Cadot authored
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- Mar 11, 2016
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Arnaud Cadot authored
- Began adding support for KJ (H405 will need some SERIOUS work) - Note: 'Tourelle' appears to be broken for H405 - Note: Will try this code on the board tomorrow, as of this commit it is UNTESTED
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- Feb 26, 2016
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GigAnon authored
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- Feb 25, 2016
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Victor Dubois authored
Suppression des vieux fichiers correspondants.
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- Jun 13, 2015
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Axel Baudot authored
Initialisation des robots
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- May 14, 2015
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Cecile Bouette authored
encore des corrections de qDebug+ ajout des fichiers de strategie pour ramasser les pieds dans les coins de la table
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- May 10, 2015
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Alexandre Manoury authored
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- May 05, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
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- May 04, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Apr 12, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Apr 08, 2015
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Cecile Bouette authored
ajout des fichiers deposerGobelet.h et deposerGobelet.cpp au projet + modification d'autres fichiers pour que deposerGobelet soir automatiquement rajouté au projet au lancemet de QT
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- Mar 26, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
This reverts commit fa4e8f33, reversing changes made to a72f126c. Tentative de revert du git
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- Mar 25, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Mar 23, 2015
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Victor Dubois authored
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- Mar 21, 2015
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Maxime JEAN authored
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- Mar 05, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
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Dorian Gilly authored
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- Jun 25, 2013
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hilnius authored
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- May 14, 2013
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hilnius authored
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- May 07, 2013
- May 06, 2013
- Apr 04, 2013
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hilnius authored
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- Mar 31, 2013
- Feb 08, 2013
- May 13, 2012
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Xavier Corbillon authored
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- May 10, 2012
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Emmanuel Caillé authored
Ajout de la classe Bras qui permet de controler les différents organes du robot actionnés par un servomoteur
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- May 04, 2012
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Victor Dubois authored
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- Apr 30, 2012
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Xavier Corbillon authored
Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas encore fonctionnel). Fontionnel sur le H103
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- Apr 20, 2012
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Xavier Corbillon authored
Capteurs fonctionnels. Capteurs sharps entièrements debugués. (Les moteurs ont aussi été testé et semblent aussi fonctionner parfaitement)
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- Apr 19, 2012
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Xavier Corbillon authored
Début de correction de quelques petits problèmes avec l'ADC (en l'activant c'est mieux) et début du débugage des capteurs.
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- Apr 14, 2012
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Xavier Corbillon authored
Ajout d'une gestion des capteurs en POO. TODO Finir de coder la classe Sensors qui permet de gérer l'ensemble des capteurs. Tester si il est possible de définir les canaux après la mise en place de l'ADC ou sinon adapter le code.
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