Bluetooth on USART1 is now working. WARNING: Odometry init is still MISSING (segfault, this code DO NOT WORK)

Initialisation des robots

Impossible d'utiliser bras droit ET bras gauche. Seule le bras droit sera utilisé. Il faut faire le 3eme clap en marche arrière. + Retour à la stratégie

Asservissement: modifications pour revenir en mode (normal) non debug. brasKrabi: commentaire car non utilisée (parano...). brasLateraux: modifications debugs et des angles du mode de l'autre stm (parano aussi). claps: modification debug. krabi2015: changement etapes manipulation des coins. Attention aux merges qui effacent l'historique (??). mediumLevelAction, ramasserPieds: correction qdebug invasif

Main modifié, test commenté pour microswitchs

Robots tournés dans le simulateur pour être dans la bonne direction

Désactivation de Remote via préprocesseur pour le H405 (sinon ça ne marche plus du tout, les leds ne s'allument plus)

This reverts commit fa4e8f33, reversing
changes made to a72f126c.

Tentative de revert du git