- Mar 18, 2016
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Arnaud Cadot authored
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Arnaud Cadot authored
- Fixed some more warnings
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- Mar 10, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Feb 25, 2016
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Arnaud Cadot authored
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Victor Dubois authored
Suppression des vieux fichiers correspondants.
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- Jun 13, 2015
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Axel Baudot authored
Initialisation des robots
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- May 16, 2015
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Victor Dubois authored
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Victor Dubois authored
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- May 15, 2015
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Dylan SADOUN authored
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Cecile Bouette authored
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Alexandre Manoury authored
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- May 14, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
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Dylan SADOUN authored
Impossible d'utiliser bras droit ET bras gauche. Seule le bras droit sera utilisé. Il faut faire le 3eme clap en marche arrière. + Retour à la stratégie
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Dylan SADOUN authored
Asservissement: modifications pour revenir en mode (normal) non debug. brasKrabi: commentaire car non utilisée (parano...). brasLateraux: modifications debugs et des angles du mode de l'autre stm (parano aussi). claps: modification debug. krabi2015: changement etapes manipulation des coins. Attention aux merges qui effacent l'historique (??). mediumLevelAction, ramasserPieds: correction qdebug invasif
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Cecile Bouette authored
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Alexandre Manoury authored
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Axel Baudot authored
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- May 12, 2015
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Alexandre Manoury authored
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Alexandre Manoury authored
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- May 10, 2015
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Alexandre Manoury authored
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- May 09, 2015
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Axel Baudot authored
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- May 07, 2015
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Alexandre Manoury authored
(commandAvancerEnArcA.* et commandTournerVers.* à ajouter aux projets code blocks)
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- May 06, 2015
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Alexandre Manoury authored
Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h Outil de traçage de graphes : - installer le paquet 'libqwt-dev' - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h
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- May 04, 2015
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Cecile Bouette authored
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- May 01, 2015
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Victor Dubois authored
Redémarrage de l'asserv plus doux après un arrêt (évitement ou autre)
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- Apr 27, 2015
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Victor Dubois authored
Désactivation de Remote via préprocesseur pour le H405 (sinon ça ne marche plus du tout, les leds ne s'allument plus)
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- Apr 02, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Mar 21, 2015
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Maxime JEAN authored
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- Mar 05, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
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Dorian Gilly authored
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- Feb 28, 2014
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Victor Dubois authored
Inclu le recul si évitement (WIP)
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- Oct 27, 2013
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Victor Dubois authored
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- Oct 26, 2013
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Victor Dubois authored
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- Jun 25, 2013
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hilnius authored
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- May 14, 2013
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hilnius authored
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- May 06, 2013
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hilnius authored
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- May 05, 2013
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hilnius authored
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- May 04, 2013
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hilnius authored
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