- May 06, 2015
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root authored
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Alexandre Manoury authored
Conflicts: simulation/qtcreator-files/paprikaSimulateur/paprikaSimulateur.pro stm32/include/hardware/microSwitch.h stm32/src/strategie/krabi2015.cpp stm32/src/strategie/ramasserPied.cpp
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Alexandre Manoury authored
- new Etape(numero, position) pour les points de passage - new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
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- May 05, 2015
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root authored
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Cecile Bouette authored
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root authored
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Cecile Bouette authored
première version du fichier deposerPied. TODO : modifier pour que le robot depose le pied hors du point de graphe, recule, ferme ascenseur et pinces pour recommencer ces actions sans percuter le pied
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root authored
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Cecile Bouette authored
modif graph et ponderation des pieds et gobelets en fonction du nbr de pieds dans l'ascenceur et dans les pinces respectivement
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root authored
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Cecile Bouette authored
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root authored
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Cecile Bouette authored
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root authored
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Cecile Bouette authored
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root authored
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Alexandre Manoury authored
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root authored
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Alexandre Manoury authored
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root authored
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Maxime JEAN authored
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Maxime JEAN authored
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- May 04, 2015
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root authored
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
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root authored
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Victor Dubois authored
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Victor Dubois authored
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root authored
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Cecile Bouette authored
Conflicts: stm32/src/main.cpp
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
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- May 03, 2015
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root authored
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Victor Dubois authored
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Victor Dubois authored
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root authored
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Axel Baudot authored
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root authored
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Axel Baudot authored
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root authored
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