Remise à jour du code du simulateur pour qu'il soit compilable avec les dernières version de Qt et avec le nettoyage des noms des fichiers du code stm32. Création d'un .pro pour compiler facilement le code du simulateur.

je met des #include "servo.h" toutes les deux lignes, histoire de casser
le code de la simulation. C’est mieux de compiler avant de commiter ...

Debian n’en n’est qu’à la version 2.0.1 de Box2D donc il faut
faire quelques adaptations pour que ça marche avec.