- new Etape(numero, position) pour les points de passage
- new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions

modif graph et ponderation des pieds et gobelets en fonction du nbr de pieds dans l'ascenceur et dans les pinces respectivement

Sert à repartir de l'étape à laquelle on est arrivé à la fin d'une action. C'est très souvent l'étape en cours, mais pas toujours, ex les claps.