Nommage uniforme des fichiers, suppression des fichiers inutiles pour 2012-2013, roue codeuses qui marchent

Ajout de la classe Bras qui permet de controler les différents organes du robot actionnés par un servomoteur

Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas encore fonctionnel). Fontionnel sur le H103

Capteurs fonctionnels. Capteurs sharps entièrements debugués. (Les moteurs ont aussi été testé et semblent aussi fonctionner parfaitement)

Début de correction de quelques petits problèmes avec l'ADC (en l'activant c'est mieux) et début du débugage des capteurs.

Ajout d'une gestion des capteurs en POO. TODO Finir de coder la classe Sensors qui permet de gérer l'ensemble des capteurs. Tester si il est possible de définir les canaux après la mise en place de l'ADC ou sinon adapter le code.

Ajout de la possibilité de précalculer la route empreintée par le robot pour aller à une position donnée à partir de la postion actuelle

Modification de la classe Command, ajout de la classe CommandAvancerToutDroit plus quelques modifications annexes