- Lots of stuff based on Pika's work (but refactored & improved)
- Uses Qt5.5, Qwt6, C++11
- Uses Winsock2 on Windows
- Build tested with: MSVC14 x64, Mingw x86, GCC ARM (Android)

Gestion interruption bluetooth

Définition plus automatisé des polygones des robots

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h
Outil de traçage de graphes :
 - installer le paquet 'libqwt-dev'
 - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro
 - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h

- new Etape(numero, position) pour les points de passage
- new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions