- May 10, 2012
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root authored
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Xavier Corbillon authored
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Samuel Barraud authored
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Xavier Corbillon authored
Modification de la journée. Modification de la CommandGoTo. Correction de quelques petits bogues de dans les actions.
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- May 09, 2012
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Samuel Barraud authored
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root authored
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Xavier Corbillon authored
Modification de la commandGoTo. Ajout de la trajectoire précalculé sur le simulateur pour la stratégie.
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Xavier Corbillon authored
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- May 08, 2012
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root authored
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Xavier Corbillon authored
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root authored
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Samuel Barraud authored
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Samuel Barraud authored
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Xavier Corbillon authored
Asservicement fini. Tirette OK. Test des capteurs en cours. Command toujours des problèmes à debugger
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- May 04, 2012
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Victor Dubois authored
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Samuel Barraud authored
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Samuel Barraud authored
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Samuel Barraud authored
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- May 03, 2012
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Xavier Corbillon authored
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Xavier Corbillon authored
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Samuel Barraud authored
modification de la strategie. Decomposition en differentes classes. Ajout des tests sur les capteurs
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- May 02, 2012
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Xavier CORBILLON authored
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Xavier Corbillon authored
Modification de l'asservicement angulaire. Début d'ajout d'une possibilité de reculer qui avait était supprimer. Petite correction dans la classe action (avant de lancer la grosse modification).
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- May 01, 2012
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Xavier Corbillon authored
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root authored
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- Apr 30, 2012
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Xavier Corbillon authored
Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas encore fonctionnel). Fontionnel sur le H103
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root authored
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- Apr 25, 2012
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Xavier CORBILLON authored
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Xavier CORBILLON authored
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