Commits · 362066196773baff6f82ba0a42aeeb90782186b5 · Victor / Krabi

Mar 05, 2016
- Updated robot in simulator to match 2016 version · 36206619
  Arnaud Cadot authored Mar 05, 2016
  
  36206619
Feb 25, 2016
- Added simulator support for the beacon sensor · 71ac4e29
  Arnaud Cadot authored Feb 25, 2016
  
  71ac4e29
- Added Table::getBeaconsRelativePosition · 8553b610
  Arnaud Cadot authored Feb 25, 2016
  
  8553b610
Feb 24, 2016
- Correction de l'indentation + suppression de commentaires sur une stratégie obsolète · 20fecac4
  Guillaume Buret authored Feb 24, 2016
  
  20fecac4
- Retrait de code concernant les bougies (vieille coupe de robotique ?) · abde32cc
  Guillaume Buret authored Feb 24, 2016
  
  abde32cc
- Retrait de vieux code (coupe 2013/2014) · a31253fb
  Victor Dubois authored Feb 24, 2016
  
  a31253fb
- Retrait de vieux code · c3b6210c
  Victor Dubois authored Feb 24, 2016
  
  c3b6210c
Jan 24, 2016
- simulateur 2016 WIP · f4d061ff
  Victor Dubois authored Jan 24, 2016
  
  f4d061ff
Oct 07, 2015
- Hum, un return mal placé a été commité... · 1f0a8e27
  Alexandre Manoury authored Oct 07, 2015
  
  1f0a8e27
Jun 23, 2015
- Modifs Pika pour debug bluetooth avant forum · c11d7ff8
  Dylan SADOUN authored Jun 23, 2015
  
  c11d7ff8
Jun 13, 2015
- Changement de position (depart cote vert) · e0f898e0
  Axel Baudot authored Jun 13, 2015
```
Initialisation des robots
```
  e0f898e0
May 15, 2015
- Bonne position dans le robot (Pika et Axel, il faudrait peut être annuler ?) · 323bde08
  Victor Dubois authored May 15, 2015
```
Ne plante plus à la fin
```
  323bde08
- Match 2 · 71b89d0d
  Alexandre Manoury authored May 15, 2015
  
  71b89d0d
May 14, 2015
- correction de la condition ifndef ROBOTHW des messages de QDebug · 97bb0f5f
  Cecile Bouette authored May 14, 2015
  
  97bb0f5f
- Accélération du simulateur ? · 4f265080
  Dylan SADOUN authored May 14, 2015
  
  4f265080
- Sharps · 3fa075da
  Alexandre Manoury authored May 14, 2015
  
  3fa075da
- Action ramasser pied · 37f48feb
  Axel Baudot authored May 14, 2015
  
  37f48feb
- Ramasser pied et désactivation smooth move · 0ca1baf8
  Alexandre Manoury authored May 14, 2015
  
  0ca1baf8
May 12, 2015
- Amélioration watches · 107c2e9c
  Alexandre Manoury authored May 12, 2015
  
  107c2e9c
- Amélioration asserv, test des sharps · 2cd8a71d
  Alexandre Manoury authored May 12, 2015
  
  2cd8a71d
May 10, 2015
- Fix buf bluetooth h405 · de6893a2
  Alexandre Manoury authored May 10, 2015
```
Gestion interruption bluetooth
```
  de6893a2
- Bluetooth pour Qt5 · 68d45c46
  Alexandre Manoury authored May 10, 2015
  
  68d45c46
May 07, 2015
- Suppression des pieds une fois dans l'ascenseur · f09c0c4e
  Alexandre Manoury authored May 07, 2015
```
Définition plus automatisé des polygones des robots
```
  f09c0c4e
May 06, 2015

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter... · 3e493199

Alexandre Manoury authored May 06, 2015

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h
Outil de traçage de graphes :
 - installer le paquet 'libqwt-dev'
 - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro
 - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h

3e493199

Modification de strategie : les étapes s'initialisent maintenant avec: · cbb46f22
Alexandre Manoury authored May 06, 2015
```
- new Etape(numero, position) pour les points de passage
- new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
```
cbb46f22

May 04, 2015
- Modif du main · a2abedc9
  Cecile Bouette authored May 04, 2015
  
  a2abedc9
May 03, 2015
- Réactivation de la collision avec le décors · 5c4c24d1
  Victor Dubois authored May 03, 2015
  
  5c4c24d1
Apr 28, 2015
- Modification de l'uart pour la remote sur le H405, ça marche chez moi · 8e485e2b
  Victor Dubois authored Apr 28, 2015
```
Robots tournés dans le simulateur pour être dans la bonne direction
```
  8e485e2b
Apr 27, 2015
- Il serait peut être temps de réactiver les éléments dans le simulateur... · b5633f66
  Victor Dubois authored Apr 27, 2015
  
  b5633f66
Apr 02, 2015
- correction bug Qt (la vraie correction) · 773aa4c6
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  773aa4c6
Mar 05, 2015
- Tentative de merge sur master · a635e754
  Dorian Gilly authored Mar 05, 2015
  
  a635e754
Nov 03, 2013
- Ajout de LEDs dans le simulateur · fe58f986
  Victor Dubois authored Nov 03, 2013
  
  fe58f986
Oct 27, 2013
- Simulation des Sharps · 611865df
  Victor Dubois authored Oct 27, 2013
  
  611865df
Oct 26, 2013
- visuel capteurs sharps · 6f2f500d
  Victor Dubois authored Oct 26, 2013
  
  6f2f500d
- Suppression des bougies 2013, et ajout d'une commande manuelle pour les sharps dans le simulateur · 7b11aa5c
  Victor Dubois authored Oct 26, 2013
  
  7b11aa5c
Oct 12, 2013
- Simulateur 2014 V1.0 · 2cffd0f3
  Victor Dubois authored Oct 12, 2013
  
  2cffd0f3
Jun 25, 2013
- strat robin · 84e1c4c0
  hilnius authored Jun 25, 2013
  
  84e1c4c0
May 04, 2013
- ajout du code d'alex · 2fcd140b
  hilnius authored May 04, 2013
  
  2fcd140b
Apr 04, 2013
- modifs de la stratégie & du simu · f29f5762
  hilnius authored Apr 04, 2013
  
  f29f5762
Mar 31, 2013
- maj sim pour prendre en compte strategie + amélio simu + code de la strat · fda4a11e
  hilnius authored Mar 31, 2013
  
  fda4a11e