- Mar 19, 2016
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Arnaud Cadot authored
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Guillaume Buret authored
Prise en compte de la benne (création d'une nouvelle classe) afin de déterminer la priorité de l'étape Zone de construction
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- Mar 18, 2016
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Arnaud Cadot authored
- Fixed some more warnings
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Arnaud Cadot authored
- Updated FishingNet class - Added doc du FishingNet class
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- Mar 17, 2016
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Arnaud Cadot authored
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Guillaume Buret authored
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- Mar 13, 2016
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Guillaume Buret authored
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Arnaud Cadot authored
Fixed some warnings
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- Mar 12, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Mar 10, 2016
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Guillaume Buret authored
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Guillaume Buret authored
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- May 14, 2015
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Cecile Bouette authored
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- May 13, 2015
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Cecile Bouette authored
modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en DEPOSER_GOBELET, DEPOSE_PIED en DEPOSER_PIED, ajout d'une etape dans krabi2015
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- May 12, 2015
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Alexandre Manoury authored
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- May 10, 2015
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Alexandre Manoury authored
Gestion interruption bluetooth
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Alexandre Manoury authored
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- May 07, 2015
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Alexandre Manoury authored
Définition plus automatisé des polygones des robots
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Alexandre Manoury authored
(commandAvancerEnArcA.* et commandTournerVers.* à ajouter aux projets code blocks)
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- May 06, 2015
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Alexandre Manoury authored
Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h Outil de traçage de graphes : - installer le paquet 'libqwt-dev' - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h
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Alexandre Manoury authored
- new Etape(numero, position) pour les points de passage - new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
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- May 05, 2015
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Cecile Bouette authored
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- May 04, 2015
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Cecile Bouette authored
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- May 03, 2015
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Axel Baudot authored
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- Apr 11, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Apr 08, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
ajout des fichiers deposerGobelet.h et deposerGobelet.cpp au projet + modification d'autres fichiers pour que deposerGobelet soir automatiquement rajouté au projet au lancemet de QT
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Cecile Bouette authored
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- Mar 26, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
This reverts commit fa4e8f33, reversing changes made to a72f126c. Tentative de revert du git
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- Mar 25, 2015
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Cecile Bouette authored
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- Mar 05, 2015
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Cecile Bouette authored
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Dorian Gilly authored
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- Oct 27, 2013
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Victor Dubois authored
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- May 14, 2013
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hilnius authored
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- Apr 04, 2013
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hilnius authored
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- Mar 31, 2013
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hilnius authored
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- Mar 02, 2013
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hilnius authored
Remise à jour du code du simulateur pour qu'il soit compilable avec les dernières version de Qt et avec le nettoyage des noms des fichiers du code stm32. Création d'un .pro pour compiler facilement le code du simulateur.
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