- Mar 19, 2016
-
-
Arnaud Cadot authored
-
- Jun 13, 2015
-
-
Axel Baudot authored
Initialisation des robots
-
- May 14, 2015
-
-
Dylan SADOUN authored
Asservissement: modifications pour revenir en mode (normal) non debug. brasKrabi: commentaire car non utilisée (parano...). brasLateraux: modifications debugs et des angles du mode de l'autre stm (parano aussi). claps: modification debug. krabi2015: changement etapes manipulation des coins. Attention aux merges qui effacent l'historique (??). mediumLevelAction, ramasserPieds: correction qdebug invasif
-
- May 12, 2015
-
-
Alexandre Manoury authored
-
- May 10, 2015
-
-
Alexandre Manoury authored
Gestion interruption bluetooth
-
Alexandre Manoury authored
-
- May 04, 2015
-
-
Cecile Bouette authored
-
Cecile Bouette authored
-
- May 01, 2015
-
-
Victor Dubois authored
Redémarrage de l'asserv plus doux après un arrêt (évitement ou autre)
-
- Apr 27, 2015
-
-
Victor Dubois authored
Désactivation de Remote via préprocesseur pour le H405 (sinon ça ne marche plus du tout, les leds ne s'allument plus)
-
- Mar 26, 2015
-
-
Cecile Bouette authored
This reverts commit fa4e8f33, reversing changes made to a72f126c. Tentative de revert du git
-
- Mar 25, 2015
-
-
Cecile Bouette authored
-
- Mar 05, 2015
-
-
Dorian Gilly authored
-
- Apr 26, 2014
-
-
Pika authored
-
- Apr 09, 2014
-
-
Pika authored
-
- Mar 26, 2014
-
-
Pika authored
-
- Jun 25, 2013
-
-
hilnius authored
-
- May 14, 2013
-
-
hilnius authored
-
- May 06, 2013
- May 04, 2013
-
-
hilnius authored
-
- Apr 04, 2013
-
-
hilnius authored
-
- Mar 31, 2013
- Feb 08, 2013
-
-
hilnius authored
Nommage uniforme des fichiers, suppression des fichiers inutiles pour 2012-2013, roue codeuses qui marchent
-
- Jun 21, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un capteur sharp à true). Stratégie haut niveau debuguée
-
- May 24, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
-
- May 17, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
-
Xavier Corbillon authored
-
- May 15, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
-
Xavier Corbillon authored
-
- May 13, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
-
Xavier Corbillon authored
Ajout d'un système d'affichage des commandes sur le simulateur. Possibilité de reculer débugué. Ajout de la calibration (pas encore débugué). ...
-
- May 11, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
Début de correction du bug de fuite de mémoire pour les capteurs. Encore des modifications de la classe command.
-
- May 10, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
Modification de la journée. Modification de la CommandGoTo. Correction de quelques petits bogues de dans les actions.
-
- May 09, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
Modification de la commandGoTo. Ajout de la trajectoire précalculé sur le simulateur pour la stratégie.
-
- May 08, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
Asservicement fini. Tirette OK. Test des capteurs en cours. Command toujours des problèmes à debugger
-
- May 03, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
-
- May 02, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
Modification de l'asservicement angulaire. Début d'ajout d'une possibilité de reculer qui avait était supprimer. Petite correction dans la classe action (avant de lancer la grosse modification).
-