Commits · 4956dfb3efbd85d4c36cec61c642f7ccdfa4852a · Victor / Krabi

Mar 17, 2016
- Added FishingNet class for KJ (WIP) · 4956dfb3
  Arnaud Cadot authored Mar 17, 2016
  
  4956dfb3
May 15, 2015
- Les actionneurs bras tapis fonctionnent · 8eee489e
  Dylan SADOUN authored May 15, 2015
  
  8eee489e
May 14, 2015

commit pour un etat pour tester les claps sur le robot · f0aeba45
Cecile Bouette authored May 15, 2015

f0aeba45

Asservissement: modifications pour revenir en mode (normal) non debug.... · 398de77e

Dylan SADOUN authored May 14, 2015

Asservissement: modifications pour revenir en mode (normal) non debug. brasKrabi: commentaire car non utilisée (parano...). brasLateraux: modifications debugs et des angles du mode de l'autre stm (parano aussi). claps: modification debug. krabi2015: changement etapes manipulation des coins. Attention aux merges qui effacent l'historique (??). mediumLevelAction, ramasserPieds: correction qdebug invasif

398de77e

Sharps · 3fa075da
Alexandre Manoury authored May 14, 2015

3fa075da
Ramasser pied et désactivation smooth move · 0ca1baf8
Alexandre Manoury authored May 14, 2015

0ca1baf8

May 10, 2015
- tapis refaits · 95518ed8
  Maxime JEAN authored May 10, 2015
  
  95518ed8
May 09, 2015
- Modif pinces · 886fa4c3
  Axel Baudot authored May 10, 2015
  
  886fa4c3
May 06, 2015
- Modification de strategie : les étapes s'initialisent maintenant avec: · cbb46f22
  Alexandre Manoury authored May 06, 2015
```
- new Etape(numero, position) pour les points de passage
- new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
```
  cbb46f22
May 05, 2015
- l'ascenseur utilise les capteurs de contact · abb60289
  Maxime JEAN authored May 05, 2015
  
  abb60289
May 04, 2015
- Modif du main · a2abedc9
  Cecile Bouette authored May 04, 2015
  
  a2abedc9
May 03, 2015
- correction · 0874b6b2
  Axel Baudot authored May 03, 2015
  
  0874b6b2
- correction · b852f263
  Axel Baudot authored May 03, 2015
  
  b852f263
Apr 29, 2015
- modif actionneur ascenseur · e1bd2cef
  Cecile Bouette authored Apr 29, 2015
  
  e1bd2cef
- Position des pinces de l'ascenseur premier reglement · 6d2c0917
  Cecile Bouette authored Apr 29, 2015
  
  6d2c0917
Apr 12, 2015
- ajout de classe enum dans brasTapis · c6d9ce74
  Cecile Bouette authored Apr 12, 2015
  
  c6d9ce74
Apr 11, 2015
- remplissage de la classe pinces+modif classe ascenseur · 46e3cdd6
  Cecile Bouette authored Apr 11, 2015
  
  46e3cdd6
- creation de la classe pinces · a2880605
  Cecile Bouette authored Apr 11, 2015
  
  a2880605
Apr 08, 2015
- suppression de la bibliotheque std dans le code · 0c6b442f
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
  
  0c6b442f
- changement dans main et ascenseur pour test de servo numeriques · 3b878135
  Cecile Bouette authored Apr 08, 2015
  
  3b878135
Apr 02, 2015
- changement classe pied, classe ascenseur et classe gobelet+rectification du bug classe tapis · 89ce3490
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  89ce3490
- changement dans ascenseur+ajout acion tapis+ajout ROBOT_VU_ICI : attention bug dans l'action tapis · 8a105e83
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  8a105e83
- remplissage code ascenseur actionneur · e3a36d19
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  e3a36d19
- ajout d'une classe ascenceur · f1c1d88c
  Cecile Bouette authored Apr 02, 2015
  
  f1c1d88c
Mar 29, 2015
- ajout des actionneurs de BrasTapis dans la mediumLevelAction tapis · 5b0e7620
  Cecile Bouette authored Mar 29, 2015
  
  5b0e7620
Mar 26, 2015
- changemet de brasTapis avec des sevos numeriques · 16668952
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  16668952
- Modification fichier projet et quelques references a de vieux fichiers · 8dd2641c
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  8dd2641c
- Re introduction des modifications des commits annules · 70a71543
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
  
  70a71543
- Revert "Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique" · 0ae0a18d
  Cecile Bouette authored Mar 26, 2015
```
This reverts commit fa4e8f33, reversing
changes made to a72f126c.

Tentative de revert du git
```
  0ae0a18d
Mar 25, 2015
- changement de braslateral en brasLateraux et changement de couleur des ecritures du simulateur · 288ec6a7
  Cecile Bouette authored Mar 25, 2015
  
  288ec6a7
- renommage de braslateral en brasLateraux · 440ad7d3
  Cecile Bouette authored Mar 25, 2015
  
  440ad7d3
Mar 23, 2015
- Suppresion du suivi du git de vieux fichiers · fa08b542
  Victor Dubois authored Mar 23, 2015
  
  fa08b542
- Nettoyage code et fichiers projet · 175b653f
  Victor Dubois authored Mar 23, 2015
  
  175b653f
Mar 19, 2015
- héritage de BrasKrabi par BrasTapis · 2411b0cb
  Cecile Bouette authored Mar 19, 2015
  
  2411b0cb
Mar 17, 2015
- changement de noms des classes bras2 et brasavant · 467f172b
  Cecile Bouette authored Mar 17, 2015
  
  467f172b
- corection sur bras2 et brasavant · d47f445e
  Cecile Bouette authored Mar 17, 2015
  
  d47f445e
Mar 16, 2015
- ajout de tapis et ajout de l'actionneur bras pour e · 43e304d8
  Cecile Bouette authored Mar 16, 2015
```
le tapis sous la forme de deux classes : bras2 et brasavant
```
  43e304d8
Mar 05, 2015
- Try2 merge on master · f3b70a91
  Cecile Bouette authored Mar 05, 2015
  
  f3b70a91
- Tentative de merge sur master · a635e754
  Dorian Gilly authored Mar 05, 2015
  
  a635e754
Oct 27, 2013
- Simulation des Sharps · 611865df
  Victor Dubois authored Oct 27, 2013
  
  611865df