Bluetooth on USART1 is now working. WARNING: Odometry init is still MISSING (segfault, this code DO NOT WORK)

Initialisation des robots

Impossible d'utiliser bras droit ET bras gauche. Seule le bras droit sera utilisé. Il faut faire le 3eme clap en marche arrière. + Retour à la stratégie

Asservissement: modifications pour revenir en mode (normal) non debug. brasKrabi: commentaire car non utilisée (parano...). brasLateraux: modifications debugs et des angles du mode de l'autre stm (parano aussi). claps: modification debug. krabi2015: changement etapes manipulation des coins. Attention aux merges qui effacent l'historique (??). mediumLevelAction, ramasserPieds: correction qdebug invasif

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h
Outil de traçage de graphes :
 - installer le paquet 'libqwt-dev'
 - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro
 - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h

- new Etape(numero, position) pour les points de passage
- new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions

Sert à repartir de l'étape à laquelle on est arrivé à la fin d'une action. C'est très souvent l'étape en cours, mais pas toujours, ex les claps.

This reverts commit fa4e8f33, reversing
changes made to a72f126c.

Tentative de revert du git

Inclu le recul si évitement (WIP)