Le simu OSEF.

PAS TOUCHE !!!!

Ne plante plus à la fin

Quelques améliorations tant qu'on ne peut pas prendre les pieds (avec cette version du graphe on va les pousser)

Nouvelle stratégie: claps dans le bon ordre, pas de pieds pour l'instant (voisins rassemblés puis supprimés)

Conflicts:
	stm32/src/main.cpp
	stm32/src/strategie/krabi2015.cpp

Conflicts:
	stm32/src/actionneurs/brasLateraux.cpp

Impossible d'utiliser bras droit ET bras gauche. Seule le bras droit sera utilisé. Il faut faire le 3eme clap en marche arrière. + Retour à la stratégie

Asservissement: modifications pour revenir en mode (normal) non debug. brasKrabi: commentaire car non utilisée (parano...). brasLateraux: modifications debugs et des angles du mode de l'autre stm (parano aussi). claps: modification debug. krabi2015: changement etapes manipulation des coins. Attention aux merges qui effacent l'historique (??). mediumLevelAction, ramasserPieds: correction qdebug invasif

encore des corrections de qDebug+ ajout des fichiers de strategie pour ramasser les pieds dans les coins de la table

Première version de la pondération des actions. Sans aléas: clap1 claps2 pied1 pied2 clap2 pied2 deposerPied tapis1 puis tapis2