- Apr 13, 2012
-
-
root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
-
Xavier Corbillon authored
Modification du code bas niveau pour le stm32 h107. TODO Debuguer sur le microcontroleur car risque de problème avec les horloges, et autres ...
-
- Apr 12, 2012
-
-
root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
-
Xavier Corbillon authored
-
- Mar 30, 2012
-
-
root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
-
Xavier Corbillon authored
-
- Mar 26, 2012
-
-
root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
-
Xavier CORBILLON authored
Ajout de la possibilité de précalculer la route empreintée par le robot pour aller à une position donnée à partir de la postion actuelle
-
- Mar 07, 2012
-
-
root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
-
Xavier authored
-
root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
-
Xavier CORBILLON authored
-
root authored
Merge branches 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
-
Xavier CORBILLON authored
-
- Feb 22, 2012
-
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
Modification de la classe Command, ajout de la classe CommandAvancerToutDroit plus quelques modifications annexes
-
- Feb 12, 2012
-
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
Correction des problèmes de fractionnement de la mémoire : fonction new et delete entierement fonctionnelles
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
New et delete fonctionnel. TODO : améliorer si possible les problèmes de fragmentation dû a ce nouveau fonctionnement du new et delete
-
- Feb 05, 2012
-
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
-
- Jan 21, 2012
-
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
Correction du problème des lingots. Modélisation du nouveau robot (pas encore mis les véritables dimensions mais plutôt des dimensions pipos). Remise en place de la simulation de la véritable 'stratégie' du robot (ou du moins ce qui resemble le plus à une stratégie actuellement) avec un test de déplacement.
-
- Dec 31, 2011
-
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
-
- Dec 29, 2011
-
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
Mise en position de tous les objets en dehors des totems. Simulation du tirage aléatoire des pièces noires. Il reste quelques problèmes avec la gestion physique des lingots. Il faut trouver une solution pour la gestion des objets sur les totems.
-
- Dec 27, 2011
-
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
Ajout de la classe Objet. Il faut encore regler le cas de l'angle de l'objet et de la structure physique d'un lingot.
-
- Dec 25, 2011
-
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
-
- Dec 24, 2011
-
-
Xavier CORBILLON authored
-
Xavier CORBILLON authored
-
- Dec 06, 2011
-
-
Xavier CORBILLON authored
-
- Oct 23, 2011
-
-
Pierrick Brunet authored
-
Pierrick Brunet authored
directement
-
- Oct 21, 2011
-
-
Emmanuel Caillé authored
-
