- May 04, 2012
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root authored
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Samuel Barraud authored
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Samuel Barraud authored
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- May 03, 2012
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root authored
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Xavier Corbillon authored
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Xavier Corbillon authored
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root authored
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Samuel Barraud authored
modification de la strategie. Decomposition en differentes classes. Ajout des tests sur les capteurs
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- May 02, 2012
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root authored
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Xavier CORBILLON authored
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root authored
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Xavier Corbillon authored
Modification de l'asservicement angulaire. Début d'ajout d'une possibilité de reculer qui avait était supprimer. Petite correction dans la classe action (avant de lancer la grosse modification).
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- May 01, 2012
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Xavier Corbillon authored
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root authored
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- Apr 30, 2012
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Xavier Corbillon authored
Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas encore fonctionnel). Fontionnel sur le H103
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root authored
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- Apr 25, 2012
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root authored
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Xavier CORBILLON authored
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Xavier CORBILLON authored
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- Apr 22, 2012
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root authored
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Xavier Corbillon authored
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- Apr 20, 2012
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root authored
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Xavier Corbillon authored
Capteurs fonctionnels. Capteurs sharps entièrements debugués. (Les moteurs ont aussi été testé et semblent aussi fonctionner parfaitement)
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Xavier Corbillon authored
Classe des gestions des capteurs finie et debugué. Il faut encore tester tout le bas niveau du code pour voir si il fonctionne bien avec le STM32 - H107.
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root authored
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root authored
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Xavier CORBILLON authored
Quelques modifs pour le H107. Résolution de quelques bugues sur les capteurs. Suppression de la double définition de l'ADC (et oui ça merde sinon ^^). Ajout de quelques fonctionnalité pour les ultrasons.
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- Apr 19, 2012
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root authored
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Xavier Corbillon authored
Début de correction de quelques petits problèmes avec l'ADC (en l'activant c'est mieux) et début du débugage des capteurs.
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- Apr 17, 2012
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Xavier Corbillon authored
Corrections d'erreurs après tests sur STM32-H107 + Corrections pour les Channels de la roue codeuse gauche pour le H107
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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- Apr 16, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier CORBILLON authored
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Xavier Corbillon authored
Ajout de nom pour les sharps et les fin de courses (à faire pour les autres) et ajout de fonctionnalité pour les sharps dans la classe Sensors
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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- Apr 15, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier CORBILLON authored
Ajout de l'initialisation de la classe gérant l'ensemble des capteurs, ainsi que ça destruction. TODO Ajout des fonctions interface pour accéder de manière simple aux données de tous les capteurs
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- Apr 14, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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Xavier Corbillon authored
Ajout d'une gestion des capteurs en POO. TODO Finir de coder la classe Sensors qui permet de gérer l'ensemble des capteurs. Tester si il est possible de définir les canaux après la mise en place de l'ADC ou sinon adapter le code.
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- Apr 13, 2012
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root authored
Merge branches 'master', 'master', 'master', 'master', 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique
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