Initialisation des robots

Ne plante plus à la fin

Gestion interruption bluetooth

Définition plus automatisé des polygones des robots

Déplacement fluide du robot (encore en test, pour le désactiver -> commenter le '#define SMOOTH_MOVE' dans strategiev3.h
Outil de traçage de graphes :
 - installer le paquet 'libqwt-dev'
 - rajouter l'option 'qwt' dans CONFIG dans le .pro
 - décommenter le define 'USE_PLOT' dans debugwindow.h

- new Etape(numero, position) pour les points de passage
- new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions

Robots tournés dans le simulateur pour être dans la bonne direction

Remise à jour du code du simulateur pour qu'il soit compilable avec les dernières version de Qt et avec le nettoyage des noms des fichiers du code stm32. Création d'un .pro pour compiler facilement le code du simulateur.

[Simulateur] Ajout d'un loader XML. Ajout de class TableGraphics : convertir un arbre XML en scène à dessiner. Scène dans tabledata.xml

Ajout des capteurs au simulateur (appuis sur la touche '&' fait passer un capteur sharp à true). Stratégie haut niveau debuguée

Ajout d'un système d'affichage des commandes sur le simulateur. Possibilité de reculer débugué. Ajout de la calibration (pas encore débugué). ...

Modification de la commandGoTo. Ajout de la trajectoire précalculé sur le simulateur pour la stratégie.

Ajout de la possibilité de précalculer la route empreintée par le robot pour aller à une position donnée à partir de la postion actuelle

Correction du problème des lingots. Modélisation du nouveau robot (pas encore mis les véritables dimensions mais plutôt des dimensions pipos). Remise en place de la simulation de la véritable 'stratégie' du robot (ou du moins ce qui resemble le plus à une stratégie actuellement) avec un test de déplacement.

Mise en position de tous les objets en dehors des totems. Simulation du tirage aléatoire des pièces noires. Il reste quelques problèmes avec la gestion physique des lingots. Il faut trouver une solution pour la gestion des objets sur les totems.

Ajout de la classe Objet. Il faut encore regler le cas de l'angle de l'objet et de la structure physique d'un lingot.