- Improved code to be more modular (more signal/slots, less direct calls)
- Removed obsolete classes (Graph & GraphWindow)
- Fixed a few other things

Suppression des vieux fichiers correspondants.

Initialisation des robots

Le simu OSEF.

PAS TOUCHE !!!!

Ne plante plus à la fin

Quelques améliorations tant qu'on ne peut pas prendre les pieds (avec cette version du graphe on va les pousser)

Nouvelle stratégie: claps dans le bon ordre, pas de pieds pour l'instant (voisins rassemblés puis supprimés)

Impossible d'utiliser bras droit ET bras gauche. Seule le bras droit sera utilisé. Il faut faire le 3eme clap en marche arrière. + Retour à la stratégie