- May 09, 2012
-
-
root authored
-
Xavier Corbillon authored
Modification de la commandGoTo. Ajout de la trajectoire précalculé sur le simulateur pour la stratégie.
-
Xavier Corbillon authored
-
root authored
-
- May 08, 2012
-
-
root authored
-
Xavier Corbillon authored
-
root authored
-
Samuel Barraud authored
-
Samuel Barraud authored
-
Xavier Corbillon authored
Asservicement fini. Tirette OK. Test des capteurs en cours. Command toujours des problèmes à debugger
-
- May 04, 2012
-
-
root authored
-
Victor Dubois authored
-
root authored
-
Samuel Barraud authored
-
root authored
-
Samuel Barraud authored
-
Samuel Barraud authored
-
- May 03, 2012
-
-
root authored
-
Xavier Corbillon authored
-
Xavier Corbillon authored
-
root authored
-
Samuel Barraud authored
modification de la strategie. Decomposition en differentes classes. Ajout des tests sur les capteurs
-
- May 02, 2012
-
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
-
root authored
-
Xavier Corbillon authored
Modification de l'asservicement angulaire. Début d'ajout d'une possibilité de reculer qui avait était supprimer. Petite correction dans la classe action (avant de lancer la grosse modification).
-
- May 01, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
-
root authored
-
- Apr 30, 2012
-
-
Xavier Corbillon authored
Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas encore fonctionnel). Fontionnel sur le H103
-
root authored
-
- Apr 25, 2012
-
-
root authored
-
Xavier CORBILLON authored
-
Xavier CORBILLON authored
-
- Apr 22, 2012
-
-
root authored
-
Xavier Corbillon authored
-
- Apr 20, 2012
-
-
root authored
-
Xavier Corbillon authored
Capteurs fonctionnels. Capteurs sharps entièrements debugués. (Les moteurs ont aussi été testé et semblent aussi fonctionner parfaitement)
-
Xavier Corbillon authored
Classe des gestions des capteurs finie et debugué. Il faut encore tester tout le bas niveau du code pour voir si il fonctionne bien avec le STM32 - H107.
-
root authored
-
root authored
-