Commits · 882dafc92759eb08f08a9676feba2f2fd4150b25 · Victor / Krabi · GitLab

May 10, 2012
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 882dafc9
  root authored May 11, 2012
  
  882dafc9
- Ajout d'un evitement dans actionSuivreChemin · fe0e7f62
  Samuel Barraud authored May 11, 2012
  
  fe0e7f62
May 09, 2012
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 78e41d84
  root authored May 09, 2012
  
  78e41d84
- Modification de la classe commande. Ajout des capteurs en commentaires. · aa0e4807
  Samuel Barraud authored May 09, 2012
  
  aa0e4807
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 806bfd28
  root authored May 09, 2012
  
  806bfd28
- Modification de la commandGoTo. Ajout de la trajectoire précalculé sur le... · e495e606
  Xavier Corbillon authored May 09, 2012
```
Modification de la commandGoTo. Ajout de la trajectoire précalculé sur le simulateur pour la stratégie.
```
  e495e606
- Tests des capteurs sharps et du capteur ultrason : OK. Reste à calibrer l'ultrason. · 28fe2a48
  Xavier Corbillon authored May 09, 2012
  
  28fe2a48
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 4fc1250d
  root authored May 09, 2012
  
  4fc1250d
May 08, 2012
- Merge branch 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 242dab62
  root authored May 08, 2012
  
  242dab62
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · 1c92a2ec
  Xavier Corbillon authored May 08, 2012
  
  1c92a2ec
- Merge branch 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · b438758f
  root authored May 08, 2012
  
  b438758f
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · ae46061d
  Samuel Barraud authored May 08, 2012
  
  ae46061d
- Liste d'action qui marche sous simulateur. Commentaires sur les fichier.h · 2004061f
  Samuel Barraud authored May 08, 2012
  
  2004061f
- Asservicement fini. Tirette OK. Test des capteurs en cours. Command toujours... · 095ec552
  Xavier Corbillon authored May 08, 2012
```
Asservicement fini. Tirette OK. Test des capteurs en cours. Command toujours des problèmes à debugger
```
  095ec552
May 04, 2012
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 72ce64ef
  root authored May 04, 2012
  
  72ce64ef
- Ajout des fichiers d'action dans paprika.cbp · 2ebb245f
  Victor Dubois authored May 04, 2012
  
  2ebb245f
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 6bcba299
  root authored May 04, 2012
  
  6bcba299
- Ajout d'un include et modification du makefile pour le simulateur. · af4bcec6
  Samuel Barraud authored May 04, 2012
  
  af4bcec6
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 71e0b99a
  root authored May 04, 2012
  
  71e0b99a
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · 4c6bfe47
  Samuel Barraud authored May 04, 2012
  
  4c6bfe47
- Ajout de la classe ListeDActions · d913b8e5
  Samuel Barraud authored May 04, 2012
  
  d913b8e5
May 03, 2012
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 6de6c1a0
  root authored May 04, 2012
  
  6de6c1a0
- MERGE avec le commit de Samuel · 0418b7d8
  Xavier Corbillon authored May 04, 2012
  
  0418b7d8
- Asserv et modification de certaines commandes · 034e5b20
  Xavier Corbillon authored May 04, 2012
  
  034e5b20
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 5dd38243
  root authored May 03, 2012
  
  5dd38243
- modification de la strategie. Decomposition en differentes classes. Ajout des... · ac3af682
  Samuel Barraud authored May 03, 2012
```
modification de la strategie. Decomposition en differentes classes. Ajout des tests sur les capteurs
```
  ac3af682
May 02, 2012
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · bd92f678
  root authored May 02, 2012
  
  bd92f678
- Ajout de la possibilité de reculer · cbd241bc
  Xavier CORBILLON authored May 02, 2012
  
  cbd241bc
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 52456a24
  root authored May 02, 2012
  
  52456a24
- Modification de l'asservicement angulaire. Début d'ajout d'une possibilité de... · f7715cef
  Xavier Corbillon authored May 02, 2012
```
Modification de l'asservicement angulaire. Début d'ajout d'une possibilité de reculer qui avait était supprimer. Petite correction dans la classe action (avant de lancer la grosse modification).
```
  f7715cef
May 01, 2012
- Asservicement linéaire + actions de la stratégie qui fonctionne · f2a94d23
  Xavier Corbillon authored May 01, 2012
  
  f2a94d23
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 1850e89c
  root authored May 01, 2012
  
  1850e89c
Apr 30, 2012
- Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas... · c7609e1b
  Xavier Corbillon authored Apr 30, 2012
```
Quelques modif pour faire fonctionner la roue codeuse gauche sur le H107 (pas encore fonctionnel). Fontionnel sur le H103
```
  c7609e1b
- Merge branch 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · d45f900f
  root authored Apr 30, 2012
  
  d45f900f
Apr 25, 2012
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 1e274f0c
  root authored Apr 25, 2012
  
  1e274f0c
- Merge branch 'master' of em6.club.resel.fr:gitRobotique · 817a545e
  Xavier CORBILLON authored Apr 25, 2012
  
  817a545e
- Petites modifs pour le simulateur · d1bb228a
  Xavier CORBILLON authored Apr 25, 2012
  
  d1bb228a
Apr 22, 2012
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · a661373c
  root authored Apr 22, 2012
  
  a661373c
- Suppression de warnings · c503c5d3
  Xavier Corbillon authored Apr 22, 2012
  
  c503c5d3
Apr 20, 2012
- Merge branches 'master' and 'master' of /srv/git/hook_robotique/../repositories/gitRobotique · 95c489f3
  root authored Apr 20, 2012
  
  95c489f3