- Mar 19, 2016
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Guillaume Buret authored
Prise en compte de la benne (création d'une nouvelle classe) afin de déterminer la priorité de l'étape Zone de construction
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- Mar 17, 2016
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Guillaume Buret authored
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Guillaume Buret authored
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- Mar 15, 2016
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Arnaud Cadot authored
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Arnaud Cadot authored
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- Mar 13, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Mar 12, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Mar 10, 2016
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Guillaume Buret authored
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- Feb 24, 2016
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Arnaud Cadot authored
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- Jun 13, 2015
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Axel Baudot authored
Initialisation des robots
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- May 16, 2015
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Victor Dubois authored
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- May 15, 2015
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Victor Dubois authored
Ne plante plus à la fin
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Dylan SADOUN authored
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Cecile Bouette authored
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Dylan SADOUN authored
Quelques améliorations tant qu'on ne peut pas prendre les pieds (avec cette version du graphe on va les pousser)
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Dylan SADOUN authored
Nouvelle stratégie: claps dans le bon ordre, pas de pieds pour l'instant (voisins rassemblés puis supprimés)
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Alexandre Manoury authored
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Dylan SADOUN authored
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Dylan SADOUN authored
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- May 14, 2015
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Cecile Bouette authored
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Dylan SADOUN authored
Asservissement: modifications pour revenir en mode (normal) non debug. brasKrabi: commentaire car non utilisée (parano...). brasLateraux: modifications debugs et des angles du mode de l'autre stm (parano aussi). claps: modification debug. krabi2015: changement etapes manipulation des coins. Attention aux merges qui effacent l'historique (??). mediumLevelAction, ramasserPieds: correction qdebug invasif
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Cecile Bouette authored
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Dylan SADOUN authored
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Dylan SADOUN authored
Première version de la pondération des actions. Sans aléas: clap1 claps2 pied1 pied2 clap2 pied2 deposerPied tapis1 puis tapis2
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Dylan SADOUN authored
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Cecile Bouette authored
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Axel Baudot authored
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Dylan SADOUN authored
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Dylan SADOUN authored
Quelques améliorations. A noter que depuis mon dernier commit les voisins des gobelets sont regroupés et commentés
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Dylan SADOUN authored
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Axel Baudot authored
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
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- May 13, 2015
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Cecile Bouette authored
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Cecile Bouette authored
modif pour deposerPieds et changement des types d'etapes DEPOSE_GOBELET en DEPOSER_GOBELET, DEPOSE_PIED en DEPOSER_PIED, ajout d'une etape dans krabi2015
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Dylan SADOUN authored
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Dylan SADOUN authored
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- May 10, 2015
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Maxime JEAN authored
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- May 09, 2015
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Axel Baudot authored
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- May 06, 2015
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Alexandre Manoury authored
- new Etape(numero, position) pour les points de passage - new Etape(numero, mediumLevelAction*) pour les actions
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